纯电动汽车用电机制动控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103448559A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103448559103448559A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310365398.4(22)申请日2013.08.20(71)申请人联合汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路555号(72)发明人王国栋葛强强(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人王江富(51)Int.Cl.B60L7/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权权利要求书4页利要求书4页说明书9页说明书9页附图2页附图2页(54)发明名称纯电动汽车用电机制动控制系统(57)摘要本发明公开了一种纯电动汽车用电机制动控制系统，包括解耦器、整车控制系统、制动力矩分配器、主电机控制器、电机制动机构；解耦器根据刹车深度变化信号输出刹车状态信号及所需总制动力矩；整车控制系统根据刹车状态信号的状态，输出主电机控制信号及制动分配启动信号；制动力矩分配器根据制动分配启动信号的状态输出主电机控制信号及各电机制动机构的制动力矩分配信号；主电机控制器根据主电机控制信号的状态控制主驱动电机工作；电机制动机构，分别固定在车辆的各轮毂上，根据相应制动力矩分配信号的状态输出施加到相应轮毂的制动力矩。本发明的纯电动汽车用电机制动控制系统，成本低，制动可靠性高。CN103448559ACN1034859ACN103448559A权利要求书1/4页1.一种纯电动汽车用电机制动控制系统，包括解耦器、整车控制系统、制动力矩分配器、主电机控制器、电机制动机构；所述解耦器，用于根据刹车深度变化信号，输出刹车状态信号及所需总制动力矩；所述整车控制系统，用于根据刹车状态信号的状态，输出主电机控制信号及制动分配启动信号；所述制动力矩分配器，用于根据制动分配启动信号的状态，输出主电机控制信号及各电机制动机构的制动力矩分配信号；所述主电机控制器，用于根据所述主电机控制信号的状态，控制纯电动汽车的主驱动电机工作；所述电机制动机构，用于分别固定在车辆的各轮毂上，根据相应制动力矩分配信号的状态输出施加到相应轮毂的制动力矩。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车用电机制动控制系统，其特征在于，所述电机制动机构，包括辅助电机执行系统、运动转换机构；所述辅助电机执行系统，包括辅助电机控制器、直流无刷伺服电机；所述辅助电机控制器，用于根据制动力矩分配信号的状态，控制直流无刷伺服电机的输出轴旋转运动；所述运动转换机构，包括减速增矩装置、直线运动转换结构、卡钳，用于将直流无刷伺服电机的输出轴的旋转运动，降速增矩，转换为卡钳的直线运动，向轮毂施加制动力矩；所述减速增矩装置，用于将直流无刷伺服电机的输出轴的旋转运动降速增矩；所述直线运动转换结构，用于将经所述减速增矩装置降速增矩后的直流无刷伺服电机的输出轴的旋转运动转换为直线运动，并带动所述卡钳直线运动；所述卡钳，用于向轮毂施加制动力矩。3.根据权利要求2所述的纯电动汽车用电机制动控制系统，其特征在于，刹车状态信号的状态，包括紧急刹车状态、正常刹车状态；纯电动汽车用电机制动控制系统，包括四个电机制动机构，还包括防抱死刹车系统；所述四个电机制动机构，用于分别固定在车辆的左前、右前、左后、右后四个轮毂上；所述整车控制系统，接收刹车状态信号及各防抱死条件信号，当刹车状态信号为紧急刹车状态，则输出关断状态的主电机控制信号；并且，如果各防抱死条件信号的状态符合防抱死触发条件，则发送防抱死触发信号到所述防抱死刹车系统，如果各防抱死条件信号的状态不符合防抱死触发条件，则发送紧急刹车状态的制动分配启动信号到所述制动力矩分配器；所述主电机控制器，当所述主电机控制信号为关断状态时，控制纯电动汽车的主驱动电机停止输出扭矩；所述防抱死刹车系统，当接收到防抱死触发信号，则分别发送防抱死制动力矩分配信号到各电机制动机构；所述制动力矩分配器，当接收到紧急刹车状态的制动分配启动信号，则分别发送紧急刹车制动力矩分配信号到各电机制动机构。4.根据权利要求3所述的纯电动汽车用电机制动控制系统，其特征在于，所述解耦器，当刹车深度大于总刹车深度的第一深度比例，并且刹车深度连续增大直2CN103448559A权利要求书2/4页到达到总刹车深度的第一比例的时间小于第一时间，则输出紧急刹车状态信号；否则输出正常刹车状态信号；第一比例小于100%且大于50%，第一时间小于0.5秒。5.根据权利要求4所述的纯电动汽车用电机制动控制系统，其特征在于，第一比例，为80%；第一时间，为0.2秒。6.根据权利要求3所述的纯电动汽车用电机制动控制系统，其特征在于，所述紧急刹车制动力矩分配信号，控制固定于车辆的左前、右前轮毂上的电机制动机构