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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102642480A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102642480A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210131575.8(22)申请日2012.05.02(71)申请人苏州市奥杰汽车技术有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区东平街277号(72)发明人宿佳敏祝伟田永义邓小波黄建兵吴昊天(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陆明耀陈忠辉(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L3/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称纯电动汽车整车控制系统(57)摘要本发明揭示了一种纯电动汽车整车控制系统,包括指令系统,协调系统和执行系统,所述协调系统包括微处理器,所述微处理器上集成有A/D采集模块,CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块;所述指令系统通过隔离保护模块与所述A/D采集模块的输入端连接;所述执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出,并通过与所述CAN总线连接的CAN通讯收发器与所述CAN通讯模块进行通讯;整车零部件的数字信号与所述多路地址/数据总线模块的输入端连接。本发明通过采集加速踏板、制动踏板等指令系统的信号及其他整车零部件的数字信号,输入协调系统中,协调系统做出相应判断后,控制执行系统的动作,从而驱动汽车按驾驶期望行驶。CN102648ACN102642480A权利要求书1/1页1.一种纯电动汽车整车控制系统,包括指令系统,协调系统和执行系统,其特征在于:所述协调系统包括微处理器,所述微处理器上集成有A/D采集模块,CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块;所述指令系统通过隔离保护模块与所述A/D采集模块的输入端连接;所述执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出,并通过与所述CAN总线连接的CAN通讯收发器与所述CAN通讯模块进行通讯;整车零部件的数字信号与所述多路地址/数据总线模块的输入端连接;所述协调系统接收所述指令系统的信号,所述整车零部件的数字信号和所述执行系统的状态信号,并向所述执行系统发送控制指令。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制系统,其特征在于:所述指令系统包括启动开关,制动踏板和加速踏板。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制系统,其特征在于:所述微处理器上还集成有故障信息模块,所述故障信息模块的输出端与一故障代码存储模块连接。4.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制系统,其特征在于:所述协调系统还包括与外部电源连接的电源模块。5.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制系统,其特征在于:所述执行系统包括电机控制器及电机,DC/DC,动力电池组和空调。2CN102642480A说明书1/2页纯电动汽车整车控制系统技术领域[0001]本发明属于汽车控制领域,尤其涉及一种纯电动汽车的整车控制系统。背景技术[0002]随着时代的发展,人们节能、环保意识日益增强,同时面临的还有能源的匮乏等问题,因此,对于纯电动汽车的需求也随之增多。整车控制系统作为纯电动汽车的核心部件,相当于纯电动汽车的大脑,基于最新的单片机技术开发的智能纯电动车辆控制器,具有强大的整车系统层的能量管理、转矩管理和安全管理等功能。基于对驾驶员输入、储能系统状态的测量,根据智能能量管理策略对动力总成的输出转矩进行实时调整和精确控制,保证车辆具有较高的动力性、经济性和安全性。发明内容[0003]本发明的目的是提出一种纯电动汽车的整车控制系统。[0004]本发明的目的将通过以下技术方案得以实现:一种纯电动汽车整车控制系统,包括指令系统,协调系统和执行系统,所述协调系统包括微处理器,所述微处理器上集成有A/D采集模块,CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块;所述指令系统通过隔离保护模块与所述A/D采集模块的输入端连接;所述执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出,并通过与所述CAN总线连接的CAN通讯收发器与所述CAN通讯模块进行通讯;整车零部件的数字信号与所述多路地址/数据总线模块的输入端连接;所述协调系统接收所述指令系统的信号,所述整车零部件的数字信号和所述执行系统的状态信号,并向所述执行系统发送控制指令。[0005]优选的,上述的纯电动汽车整车控制系统,其中:所述指令系统包括启动开关,制动踏板和加速踏板。[0006]优选的,上述的纯电动汽车整车控制系统,其中:所述微处理器上还集成有故障信息模块,所述故障信息模块的输出端与一故障代码存储模块连接,用于判断和存储系统故障,动态检测系统信息,记录出现的故障。[0007]优选的,上述的纯电动汽车整车控制系统,其中:所述协调系统还包