具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103448539A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103448539103448539A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310424556.9(22)申请日2013.09.17(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B62D11/04(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置(57)摘要本发明提供了一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左、右驱动电机；左、右转向电机；左、右汇流行星排；左、右行星变速机构；左、右停车制动器；左、右侧传动；圆柱外啮合齿轮等轴差速器；左、右转向传动机构；第一、第二和第三离合器，分别用于连接左驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器、连接右驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器和连接左横轴与右横轴；第一和第二闭锁器，分别用于闭锁左汇流行星排齿圈和闭锁右汇流行星排齿圈。采用本发明的电传动装置，转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力。CN103448539ACN1034859ACN103448539A权利要求书1/3页1.一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左驱动电机和右驱动电机；左转向电机和右转向电机；左汇流行星排和右汇流行星排；左行星变速机构和右行星变速机构；左停车制动器和右停车制动器；左侧传动和右侧传动，其特征在于，所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置还包括：圆柱外啮合齿轮等轴差速器，包括输入轴、左输出齿轮和右输出齿轮；左转向传动机构，包括左横轴及固接在其两端的第一齿轮和第二齿轮；右转向传动机构，包括右横轴及固接在其两端的第三齿轮和第四齿轮；第一离合器，用于连接所述左驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第二离合器，用于连接所述右驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第三离合器，用于连接所述左横轴和右横轴；第一闭锁器，用于闭锁所述左汇流行星排的齿圈；以及第二闭锁器，用于闭锁所述右汇流行星排的齿圈。2.根据权利要求1所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其特征在于，所述左驱动电机的转子轴一端通过所述第一离合器与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器的输入轴相连接，该左驱动电机转子轴的另一端与所述左汇流行星排齿圈相连接，所述左转向电机的转子固接在所述左横轴上，所述左转向传动机构一端通过第一齿轮与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器左输出齿轮相连接，该左转向传动机构另一端通过第二齿轮与左汇流行星排太阳轮相连接，所述左汇流行星排的行星架与左行星变速机构输入端相连接，所述左行星变速机构输出端与所述左停车制动器相连接，且该左行星变速机构输出端与所述左侧传动输入端相连接；以及所述右驱动电机的转子轴一端通过第二离合器与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器的输入轴相连接，该右驱动电机的转子轴另一端与所述右汇流行星排齿圈相连接，所述右转向电机的转子固接在右横轴上，所述右转向传动机构一端通过第三齿轮与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器右输出齿轮相连接，该右转向传动机构另一端通过第四齿轮与右汇流行星排太阳轮相连接，所述右汇流行星排的行星架与右行星变速机构输入端相连接，所述右行星变速机构输出端与所述右停车制动器相连接，且该右行星变速机构输出端与所述右侧传动输入端相连接。3.根据权利要求1所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其特征在于，车辆直驶时，所述第一离合器、第二离合器和第三离合器均接合，所述左转向电机和右转向电机空转，所述左驱动电机和右驱动电机的动力分成两路，一路功率流分别驱动左汇流行星排齿圈和右汇流行星排齿圈，另一路功率流经所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器后再分别经所述左转向传动机构和右转向传动机构传到左汇流行星排太阳轮和右汇流行星排太阳轮，两路功率流分别在所述左汇流行星排和右汇流行星排汇流后等速驱动所述左驱动2CN103448539A权利要求书2/3页轮和右驱动轮，驱动车辆直驶；以及车辆直驶的极限工况时，所述左转向电机和右转向电机分别对闭锁的左横轴和右横轴施加驱动转矩，与所述左驱动电机和右驱动电机一起驱动车辆直驶。4.根据权利要求1所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其特征在于，车辆行进间转向时，所述第三离合器分离，高速侧转向电机向高速侧横轴施加驱动转矩，高速侧汇流行星排太阳轮增速，低速侧转向电机向低速侧横轴施加再生制