车辆悬挂器系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103492201103492201A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201180070359.0(22)申请日2011.04.27(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.10.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2011/0602292011.04.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/147174JA2012.11.01(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京(72)发明人小野幸彦山本健次郎(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张斯盾(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图9页附图9页(54)发明名称车辆悬挂器系统(57)摘要本发明实现一种能够搭载在个人移动车那样的车辆上的小型、消耗电力小的悬挂器。为此，本发明中，在具备与车身和被安装在车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据车辆的倾斜角度信息，使悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构的车辆悬挂器系统中，自重支撑机构由安装在执行器上的弹簧、执行器和与前述悬挂器和执行器连接的连杆机构构成。CN103492201ACN103492ACN103492201A权利要求书1/1页1.一种车辆悬挂器系统，是由车轮支撑车身，通过驱动前述车轮来移动的车辆的车辆悬挂器系统，其特征在于，具备与前述车身和被安装在前述车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据前述车辆的倾斜角度信息，使前述悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于前述执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构，前述自重支撑机构由安装在前述执行器上的弹簧、前述执行器和与前述悬挂器和前述执行器连接的连杆机构构成。2.如权利要求1所述的车辆悬挂器系统，其特征在于，还具有与前述连杆机构的中间和车身的一端连接的支撑连杆，前述执行器在与重力方向正交的导向器上移动。3.如权利要求1所述的车辆悬挂器系统，其特征在于，前述执行器可移动地被埋入框架，前述弹簧被安装在前述框架的一端和前述执行器上。4.如权利要求1所述的车辆悬挂器系统，其特征在于，前述连杆机构的一端和前述执行器由金属线连接，前述执行器和前述弹簧由前述金属线的另一方连接，前述执行器通过移动导向器，经与前述金属线连接的前述连杆机构作用于前述悬挂器。2CN103492201A说明书1/7页车辆悬挂器系统技术领域[0001]本发明涉及车辆悬挂器系统，涉及适合用于在将车轮连接于为通过车轮在凹凸路面上稳定地行驶的车身框架上而移动的移动机构，尤其是小型车辆的移动机构的车辆悬挂器系统。背景技术[0002]作为针对车辆吸收行驶路面的凹凸、歪斜，稳定地行驶的技术，例如已知下述的专利文献1记载的技术。[0003]专利文献1公开了由可伸缩的缸将各车轮从车身悬吊，根据车身的歪斜适当地控制缸的行程的移动机构。[0004]在先技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开平9-109644号公报[0007]在个人移动车（1人或2人乘坐的小型车辆）等车辆中，重要的是提高即使路面存在凹凸、阶梯差，也抑制振动·摆动，将车身保持为水平等乘坐舒适性。[0008]为此，在将车轮连接在车身框架上而移动的移动机构之间，有必要吸收来自路面凹凸的外部干扰，即使是倾斜路面，也将车身框架保持为水平，稳定地行驶。路面的凹凸的冲击可以通过以往的由弹簧和减振器构成的悬挂器吸收，但是，在行驶在倾斜路面的情况下，车身框架向斜面下侧歪斜，不能将车身框架保持为水平。另外，在个人移动车等的前后或左右的车轮的间隔小的情况下，由于转弯中的离心力、路面的凹凸、路面的歪斜等外部干扰，悬挂器的沉降量向前后左右的任意一方都大幅歪斜，跌倒的可能性高，有损稳定性。[0009]为此，近年，开发了使用执行器主动地吸收振动或将车身保持为水平的技术。例如，根据专利文献1公开的方法，由传感器检测车身的俯仰角和滚动角，通过驱动安装在车身的四转角的悬架装置的执行器，将车身控制为水平。然而，在该专利文献1记载的方法中，即使正在行驶在平坦路上，也必须总是产生执行器的驱动力，消耗电力大，机构大型化，存在难以搭载在个人移动车等小型的车辆上这样的问题点。[0010]本发明是为了解决上述问题点而做出的发明，其目的是提供一种能够实现能够搭载在个人移动车那样的车辆上的小型、消耗电力小的悬挂器的车辆悬挂器系统。发明内容[0011]本发明的车辆悬挂器系统具备与车身和被安装在车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据车辆的倾斜角度信息，使悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构。[0012]自重支撑机