一种柔性夹持机床自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113601237A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110922886.5(22)申请日2021.08.12(71)申请人六安东起电子科技有限公司地址237000安徽省六安市霍邱县城关镇五里墩村(72)发明人陈福群(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种柔性夹持机床自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种柔性夹持机床自动上料装置，包括夹持架，所述夹持架的一侧设置有安装座，所述夹持架和安装座之间设置有连接机构，所述夹持架和安装座通过连接机构固定连接，所述安装座的一侧设置有转动机构，所述夹持架的一侧通过螺栓固定连接有支撑架，所述夹持架和支撑架上连接有驱动机构，所述驱动机构的一端设置有夹持头，所述夹持头包括内推动板，所述内推动板的一侧一体成型有外夹持板；通过设计的夹持头，在使用时通过第一夹持气缸和第二夹持气缸驱动夹持头对物料进行夹持上料，在夹持时通过夹持头的外弹性气囊和防护垫包裹在物料上，从而减少物料在夹持时产生的损坏，并通过内推动板和外夹持板的配合使物料夹持更加稳定。CN113601237ACN113601237A权利要求书1/2页1.一种柔性夹持机床自动上料装置，包括夹持架(10)，其特征在于：所述夹持架(10)的一侧设置有安装座(7)，所述夹持架(10)和安装座(7)之间设置有连接机构(8)，所述夹持架(10)和安装座(7)通过连接机构(8)固定连接，所述安装座(7)的一侧设置有转动机构，所述夹持架(10)的一侧通过螺栓固定连接有支撑架(11)，所述夹持架(10)和支撑架(11)上连接有驱动机构，所述驱动机构的一端设置有夹持头(15)，所述夹持头(15)包括内推动板(18)，所述内推动板(18)的一侧一体成型有外夹持板(19)，所述内推动板(18)的两端转动连接有连接杆(21)，所述夹持头(15)通过连接杆(21)安装在驱动机构上，所述内推动板(18)的外部包裹有外弹性气囊(17)，所述外夹持板(19)的内侧设置有防护垫(20)。2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在夹持架(10)上的第一夹持气缸(9)和第二夹持气缸(16)，所述支撑架(11)一端固定连接有导向柱(14)，所述支撑架(11)的内侧设置有夹持杆(12)，所述夹持杆(12)的一端与第一夹持气缸(9)一端的活塞杆连接，所述夹持杆(12)的内侧开设有导向槽(13)，且导向柱(14)滑动安装在导向槽(13)内，所述夹持头(15)通过连接杆(21)安装在夹持杆(12)的一端和第二夹持气缸(16)的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述夹持杆(12)的形状设置为Z字形，所述夹持杆(12)的一端与第一夹持气缸(9)的位置平行。4.根据权利要求1所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述内推动板(18)包括固定座(22)，所述固定座(22)通过螺栓固定安装在夹持架(10)的上下两端，所述固定座(22)的一侧一体成型有固定插板(24)，所述安装座(7)的一侧设置有连接卡板(23)，所述固定插板(24)插入连接卡板(23)的内侧，且连接卡板(23)和固定插板(24)通过螺栓固定连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述转动机构包括底架(1)和固定块(6)，所述固定块(6)设置在安装座(7)的一侧，所述底架(1)的上侧通过轴承转动连接有旋转柱(3)，所述底架(1)的内侧固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一端内的输出轴与旋转柱(3)的下端固定连接，所述旋转柱(3)的上端通过螺栓固定安装在固定块(6)内。6.根据权利要求5所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述安装座(7)的一侧等距安装有三个固定块(6)，且三个固定块(6)均与旋转柱(3)的上端固定连接。7.根据权利要求5所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述旋转柱(3)的下端设置有定位板(5)，所述定位板(5)的一侧固定连接有加固板(4)，所述加固板(4)通过螺栓固定安装在机床上。8.根据权利要求7所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述定位板(5)的内侧开设有转动槽(25)，所述旋转柱(3)转动安装在转动槽(25)内，所述旋转柱(3)的表面对应转动槽(25)的位置开设有凹槽。9.根据权利要求8所述的一种柔性夹持机床自动上料装置，其特征在于：所述转动槽(25)的内壁开设有定位槽(26)，所述定位槽(26)的内部固定连接有定位弹簧(27)，所述定位弹簧(27)的一端固定连接有限位滑板