一种铁水预处理用自动测温取样装置.pdf
羽沫****魔王
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种铁水预处理用自动测温取样装置.pdf
提供一种铁水预处理用自动测温取样装置,包括立柱、测温枪、取样枪、测温枪及取样枪升降小车、升降导轨、导向轮、减速电机、取样枪主动链轮、测温枪主动链轮、测温枪从动链轮、取样枪从动链轮、测温枪链条、取样枪链条、测温枪、取样枪减速电机固定在立柱顶部;测温枪、取样枪主动链轮与其各自的减速电机固定连接;测温枪、取样枪与各自的升降小车固定连接;测温枪、取样枪升降小车与各自的链条固定连接;测温枪、取样枪从动链轮固定在立柱底部;测温枪、取样枪升降导轨与立柱的H型钢固定连接;测温枪、取样枪各自减速电机一端输出轴设有各自的编码
转炉自动测温取样装置及其测温取样方法.pdf
本发明公开了一种转炉自动测温取样装置及其测温取样方法。该装置包括:横移机构、旋转机构、伸缩机构和控制模块;横移机构包括横移导轨和横移车架,横移导轨固定安装在转炉炉门内侧,横移车架可滑动地安装在横移导轨上,横移车架上安装有旋转机构和伸缩机构;旋转机构分别连接横移车架和伸缩机构;伸缩机构可旋转转动地安装在横移车架上,伸缩机构上设置有可垂直升降的取样枪;控制模块分别连接横移机构、旋转机构和伸缩机构。本发明的转炉自动测温取样装置及其测温取样方法能够实现钢水测温取样作业的全自动控制,且能根据转炉实际情况对钢水的测温
一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统.pdf
本发明公开了一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统,涉及炉前铁水自动测温取样机器人技术领域,具体为磁条、保温站和测温取样机器人系统,所述磁条的上方安装有保温站,所述磁条的上表面安置有测温取样机器人系统,所述测温取样机器人系统包括AGV小车和六轴机器人,所述AGV小车通过导线分别与磁导航模块、运动控制单元、电池管理模块、警示灯、人机交互模块和安全防护模块电性连接。该炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统,通过增设磁导航模块和运动控制单元,能够实现AGV小车的自动化行进目的,人机交互模块用于对AGV小车的行进
一种出铁场智能化铁水测温取样装置及其取样方法.pdf
本发明公开了一种出铁场智能化铁水测温取样装置,属于冶金高炉炼铁领域,包括机器人、设置在机器人手臂上的枪杆、插装在枪杆上的测温取样枪头,由机器人手臂带动枪杆将测温取样枪头伸入铁水中进行铁水的测温取样。本发明的出铁场智能化铁水测温取样装置通过机器人实现一键操作来完成铁水的自动测温和采样,代替了人工操作方式,降低了劳动强度,提高了安全性。
一种转炉炉门自动测温取样装置.pdf
本发明提供一种转炉炉门自动测温取样装置,包括在转炉炉门前地面轨道上移动的走行机构、共同安装于走行机构上的悬挂式炉前挡火门和测温取样机器人,其中,测温取样机器人在待机位时,钢渣喷溅防护板与悬挂式炉前挡火门构成完整的炉渣喷溅与高温辐射防护挡板;测温取样机器人采集炉口实时图像信息为操作工维护转炉提供信息,测温取样机器人根据采集的钢水与渣块位置信息自主决策和控制测温取样探头伸出距离和插入位置。本发明使用测温取样机器人替代人工进行测温取样,能避免操作工被钢渣喷溅烫伤,并且显著提高作业成功率,是一种具有广泛应用前景的