一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103513627103513627A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310211060.3(22)申请日2013.05.31(71)申请人浙江科泰安轮胎有限公司地址321299浙江省武义县百花山工业区(72)发明人夏华松夏康凯刘宇澄徐浩郑迪(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)G01M1/38(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法。包括耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器、上位机、控制面板、液晶显示器、第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘、第一电磁制动器、第一脉冲编码器、第一振动传感器、第一A/D转换器等。本发明采用伺服电机直接驱动轮胎固定盘，提升了动平衡精度，避免了机械传动结构对动平衡实验造成的影响；采用四工位修正的动平衡方式，通过对比四组数据，并对数据进行修正得出最终数据，提升了动平衡实验结果精度，进而改善了轮胎的动平衡修正方案可靠性，提高了轮胎质量。CN103513627ACN1035627ACN103513627A权利要求书1/2页1.一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统，其特征在于，包括耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器、上位机、控制面板、液晶显示器、第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘、第一电磁制动器、第一脉冲编码器、第一振动传感器、第一A/D转换器、第二驱动器、第二伺服电机、第二轮胎固定盘、第二电磁制动器、第二脉冲编码器、第二振动传感器、第二A/D转换器、第三驱动器、第三伺服电机、第三轮胎固定盘、第三电磁制动器、第三脉冲编码器、第三振动传感器、第三A/D转换器、第四驱动器、第四伺服电机、第四轮胎固定盘、第四电磁制动器、第四脉冲编码器、第四振动传感器、第四A/D转换器；耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器分别与上位机、控制面板、液晶显示器相连，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第一电磁制动器、第一轮胎固定盘顺次连接，第一轮胎固定盘与第一脉冲编码器、第一A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第一轮胎固定盘与第一振动传感器、第一A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第二驱动器、第二伺服电机、第二轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第二电磁制动器、第二轮胎固定盘顺次连接，第二轮胎固定盘与第二脉冲编码器、第二A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第二轮胎固定盘与第二振动传感器、第二A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第三驱动器、第三伺服电机、第三轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第三电磁制动器、第三轮胎固定盘顺次连接，第三轮胎固定盘与第三脉冲编码器、第三A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第三轮胎固定盘与第三振动传感器、第三A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第四驱动器、第四伺服电机、第四轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第四电磁制动器、第四轮胎固定盘顺次连接，第四轮胎固定盘与第四脉冲编码器、第四A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第四轮胎固定盘与第四振动传感器、第四A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接。2.一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统的动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将需要进行动平衡的耐刺穿防漏轮胎固定在第一轮胎固定盘上；2)操作控制面板，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一轮胎固定盘转动；3)第一振动传感器监测轮胎振动情况，并将振动信息经由第一A/D转换器传输至耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器，同时，第一脉冲编码器监测轮胎转角，并将转角信息经由第一A/D转换器传输至耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器；4)耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器计算轮胎需要调整的部位，并显示在液晶显示器上，该信息同时传送至上位机；5)操作控制面板，使第一伺服电机失电，同时启动第一电磁制动器对第一轮胎固定盘进行制动；6)将耐刺穿防漏轮胎从第一轮胎固定盘上卸下，安装到第二轮胎固定盘上；7)参考步骤2-5，对轮胎进行第二次动平衡实验；2CN103513627A权利要求书2