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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103507971103507971A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310466591.7(22)申请日2013.10.10(71)申请人安徽远鸿机械自动化有限公司地址230041安徽省合肥市庐阳区庐阳产业园秀水路8号二楼(72)发明人顾卫江王星星姚豹(51)Int.Cl.B65B1/22(2006.01)B65B61/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称升降拍打托袋机构(57)摘要本发明涉及包装设备领域,尤其是涉及一种升降拍打托袋机构,包括一托袋板,所述托袋板安装在一升降装置的托架上;所述升降装置包括机架,机架下部设有主动链轮,主动链轮通过联轴器与安装在伺服电机上的减速器联接,机架上部设有从动链轮,主动链轮和从动链轮通过精密滚子链条联接;所述机架还设有一对垂直的导向柱,所述托架一侧通过导轮抱紧固定在所述导向柱上,可沿所述导向柱上下移动;所述托架边缘固定在所述精密滚子链条上。本发明有结构简单、动作灵活、稳定性高等优点,包装袋不易发生倾斜,提高了设备的工作效率。CN103507971ACN103579ACN103507971A权利要求书1/1页1.升降拍打托袋机构,包括一托袋板,其特征在于:所述托袋板安装在一升降装置的托架上;所述升降装置包括机架,机架下部设有主动链轮,主动链轮通过联轴器与安装在伺服电机上的减速器联接,机架上部设有从动链轮,主动链轮和从动链轮通过精密滚子链条联接;所述机架还设有一对垂直的导向柱,所述托架一侧通过导轮抱紧固定在所述导向柱上,可沿所述导向柱上下移动;所述托架边缘固定在所述精密滚子链条上。2.根据权利要求1所述升降拍打托袋机构,其特征在于:所述伺服电机和抱袋电机通过变频器调节成速度一致。2CN103507971A说明书1/2页升降拍打托袋机构技术领域[0001]本发明涉及包装设备领域,尤其是涉及一种升降拍打托袋机构。背景技术[0002]在全自动二次包装机设备中,抱袋托袋机构是必备装置。目前托袋机构是由气缸驱动托袋板(一块3mm厚的钢板)做上下往复运动震物料。气缸驱动上下往复运动频率低,振动力度低,且托袋板不具备动力,在与抱袋机构协同将物料移动至导上边工位时,袋子容易发生倾斜(袋子上部由抱袋提供动力,而下部则没有动力)。因此,需要对其结构进行改进。发明内容[0003]为克服现有技术的不足之处,本发明提供一种升降拍打托袋机构,它使包装机抱袋的同时自动拍打包装袋,震实袋子中的物料,提高了设备的工作效率。[0004]本发明所采用的技术方案是:升降拍打托袋机构,包括一托袋板,所述托袋板安装在一升降装置的托架上;所述升降装置包括机架,机架下部设有主动链轮,主动链轮通过联轴器与安装在伺服电机上的减速器联接,机架上部设有从动链轮,主动链轮和从动链轮通过精密滚子链条联接;所述机架还设有一对垂直的导向柱,所述托架一侧通过导轮抱紧固定在所述导向柱上,可沿所述导向柱上下移动;所述托架边缘固定在所述精密滚子链条上。[0005]完成下料后,伺服电机通过正反转,驱动升降装置的托架往复上下运动,带动托袋板上的包装袋在短时间内重复做往复上下运动,从而震实包装袋中的物料。[0006]有益效果:本发明有结构简单、动作灵活、稳定性高等优点,包装袋不易发生倾斜,提高了设备的工作效率。附图说明[0007]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。[0008]图1为本发明的结构示意图,图2为本发明的侧视图。[0009]图中:1伺服电机,2减速器,3联轴器,4导向柱,5主动链轮,6精密滚子链条,7托架,8托袋板,9从动链轮。具体实施方式[0010]参见图1、2,升降拍打托袋机构,包括一托袋板8,托袋板8安装在一升降装置的托架7上;升降装置包括机架,机架下部设有主动链轮5,主动链轮5通过联轴器3与安装在伺服电机1上的减速器2联接,机架上部设有从动链轮9,主动链轮5和从动链轮9通过精3CN103507971A说明书2/2页密滚子链条6联接;机架还设有一对垂直的导向柱4,托架7一侧通过导轮抱紧固定在导向柱4上,可沿导向柱4上下移动;托架7边缘固定在精密滚子链条6上。[0011]该机构的主要特点是将原先由气缸驱动托袋板(一块3mm厚的钢板)做上下往复运动,改进为由伺服电机1驱动托袋板8做上下往复运动来振实物料。气缸驱动上下往复运动频率低,振动力度低,且托袋板不具备动力,在与抱袋机构协同将物料移动至导上边工位时,袋子容易发生倾斜(袋子上部由抱袋提供动力,而下部则没有动力);而改用伺服电机1驱动这种结构则可以完全避免上述问题(袋子下部由托架7提供升力,伺服电机1和抱袋