高速托袋移动机构及移动方法.pdf
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高速托袋移动机构及移动方法.pdf
本发明涉及一种高速托袋移动机构及移动方法。传统的托袋移动机构在水平移送过程中通过两个动力源执行控制,该结构无法保证移送速度完全匹配,容易出现物料漏出和冒出粉尘现象。本发明组成包括:机架(1),机架上平面固定有齿轮齿条传动机构(5)中的齿条,齿轮齿条传动机构通过螺栓与伺服电机(2)固定,伺服电机通过电机安装板固定在所述机架的方管上,机架上方分别固定有移送滑板装置(4)的2根导轨,移送滑板装置具有双轴心直线导轨结构,移送滑板装置上方安装有升降气缸支架体(3),升降气缸支架体的上平面安装有抻袋装置(6),升降气
移动机构及移动控制方法.pdf
本发明公开了一种移动机构及移动控制方法,涉及移动装置领域。该移动控制方法包括:依据目标转向角度控制移动机构的转向轮转向;判断转向轮的实时转向角度是否等于目标转向角度;当实时转向角度等于目标转向角度,依据目标转动速度比值分别控制移动机构两侧的驱动车轮转动,以完成在移动机构在其前进和后退方向上的转向移动、直行移动以及自转移动,目标转动速度与目标转向角度相对应,其表征移动机构两侧的驱动车轮的转动速度的比值。该方法具有转向更加顺畅平稳的特点,并能够完成在移动机构的前进和后退方向上的转向移动、直行移动以及自转移动。
升降拍打托袋机构.pdf
本发明涉及包装设备领域,尤其是涉及一种升降拍打托袋机构,包括一托袋板,所述托袋板安装在一升降装置的托架上;所述升降装置包括机架,机架下部设有主动链轮,主动链轮通过联轴器与安装在伺服电机上的减速器联接,机架上部设有从动链轮,主动链轮和从动链轮通过精密滚子链条联接;所述机架还设有一对垂直的导向柱,所述托架一侧通过导轮抱紧固定在所述导向柱上,可沿所述导向柱上下移动;所述托架边缘固定在所述精密滚子链条上。本发明有结构简单、动作灵活、稳定性高等优点,包装袋不易发生倾斜,提高了设备的工作效率。
正面平行式印刷台板移动机构及其移动方法.pdf
本发明公开了一种正面平行式印刷台板移动机构及其移动方法,其包括机架、驱动装置、第一主驱动链轮、第二主驱动链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、传动组件、同步组件和印刷台板,驱动装置通过传动组件同时驱动第一主驱动链轮和第一过渡链轮,而第一过渡链轮和第二主驱动链轮同轴设置,再由第二主驱动链轮通过同步组件带动第二过渡链轮转动,从而保证了第一、第二传送链条的同步运动,受力均匀,进而提升印刷台板的输送平稳性和输送精度;而且在印刷台板的底面设有支撑轮并通过支撑托板进行支撑,进一步确保印刷台板的平稳运动;另外印刷台板在上升
一种具有手托机构的移动式辅助病人移动的输液架.pdf
本发明提供一种具有手托机构的移动式辅助病人移动的输液架。所述具有手托机构的移动式辅助病人移动的输液架,包括:底座;升降组件,所述升降组件固定于所述底座的顶部,所述升降组件包括固定管,所述固定管的内表面滑动连接有挂杆。本发明提供的具有手托机构的移动式辅助病人移动的输液架具有通过升降组件调节点滴瓶的高度,方便适用的人群,通过移动组件带动支撑组件移动,从而方便调节支撑架的高度对患者的手部进行支撑,通过卡接组件对伸缩组件进行卡接,方便对万向轮进行伸出和收纳,从而方便患者的使用,通过脚踏组件控制卡接组件,从而方便控