板料码垛自动拍打机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107902422A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711204166.5(22)申请日2017.11.27(71)申请人安徽戎发冲压机器人有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园B座1楼142室(72)发明人邱洪军(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B65G57/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称板料码垛自动拍打机构(57)摘要本发明公开了一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带来移动板料，所述运输带的末端的左右两侧均连接有滚轴，所述滚轴固定安装在摆动架上，由所述摆动架的摆动来调节左右两个滚轴之间的距离，所述滚轴与运输带的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道，在所述轨道上设置有台车，所述轨道的上方设置有支杆，在所述支杆上设置有垂直朝下的挡板；通过对下落到台车上的板料进行拍打，以使得台车上的板料整齐有序。CN107902422ACN107902422A权利要求书1/1页1.一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带（1）来移动板料，其特征在于：所述运输带（1）的末端的左右两侧均连接有滚轴（2），所述滚轴（2）固定安装在摆动架（3）上，由所述摆动架（3）的摆动来调节左右两个滚轴（2）之间的距离，所述滚轴（2）与运输带（1）的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道（4），在所述轨道（4）上设置有台车（5），所述轨道（4）的上方设置有支杆（6），在所述支杆（6）上设置有垂直朝下的挡板（7）。2.如权利要求1所述的板料码垛自动拍打机构，其特征在于：所述所述轨道（4）的两侧均设置有活动板（8），所述活动板（8）上设置有气缸（9），由所述气缸（9）控制活动板（8）左右位移，所述挡板（7）的下面设置有拍打板（10）。3.如权利要求1所述的板料码垛自动拍打机构，其特征在于：所述挡板（7）通过滑块（11）连接在支杆（6）上，使得挡板可在支杆上进行位移。4.如权利要求1所述的板料码垛自动拍打机构，其特征在于：所述挡板（7）上设置有位置传感器（12）与滑轨上的台车（5）相连接，当位置传感器感应到台车上的板料装载满后，操作台车在轨道上移动，使得另一个空载的台车继续进行装载。2CN107902422A说明书1/2页板料码垛自动拍打机构技术领域[0001]本发明涉及板料码垛技术领域，尤其涉及一种板料码垛中的自动拍打机构。背景技术[0002]汽车生产厂家，汽车车身覆盖件在冲压时，开卷线将板料按照工件要求进行冲剪下料，形状根据工件尺寸进行变换，冲剪的板材需要码垛，以备后续的冲压成型使用，目前的板料码垛，很多还是人工方式，有些机械化码垛，也是需要人工参与，以使所码垛板料整齐有序。但是一张张板料码到台车上，放置后并不能保证完全整齐，现有的整齐设备较为简单，导致板料码垛效率差，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种板料码垛自动拍打机构，通过对下落到台车上的板料进行拍打，以使得台车上的板料整齐有序。[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带来移动板料，所述运输带的末端的左右两侧均连接有滚轴，所述滚轴固定安装在摆动架上，由所述摆动架的摆动来调节左右两个滚轴之间的距离，所述滚轴与运输带的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道，在所述轨道上设置有台车，所述轨道的上方设置有支杆，在所述支杆上设置有垂直朝下的挡板。[0005]进一步改进在于：所述所述轨道的两侧均设置有活动板，所述活动板上设置有气缸，由所述气缸控制活动板左右位移，所述挡板的下面设置有拍打板。[0006]进一步改进在于：所述挡板通过滑块连接在支杆上，使得挡板可在支杆上进行位移。[0007]进一步改进在于：所述挡板上设置有位置传感器与滑轨上的台车相连接，当位置传感器感应到台车上的板料装载满后，操作台车在轨道上移动，使得另一个空载的台车继续进行装载。[0008]本发明的有益效果是：本发明通过设置有滚轴来继续移动板料，并利用摆动架的摆动来扩大两个滚轴之间的间距，使得板料可以下落到台车上，通过设置有挡板来保证板料精确下落到台车上，再通过设置有活动板来整理台车上两侧的板料，设置有拍打板来整理台车上前端的板料，以最终使得板料整齐有序的放置在台车上，本发明结构简单、操作方便、大大提高了板料的码垛效率。附图说明[0009]图1是本发明的俯视图。[0010]图2是本发明的正视图。[0011]其中：1-运输带，2-滚轴，3-摆动架，4-轨道，5-台车，6-支杆，7-挡板，8-活动板，9-气缸，10-拍打板，1