一种摆线针轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103527721103527721A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201210231812.8(22)申请日2012.07.05(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人侍威王惠娟崔佩娟黄玉平王春明(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/029(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种摆线针轮减速器(57)摘要本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种摆线针轮减速器。它包括固定连接的输入支座和输出支座，输入轴和输出轴输入轴为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承，无外圈滚针轴承外设有外摆线轮，所述的外摆线轮外啮合安装有针齿，输出轴的轴端外设有输出轴支撑轴承，上述输出支座位于输出轴支撑轴承外。结构上省去了保持架和联接螺栓，省去了W输出机构，使得该减速器的轴向尺寸短,结构更为紧凑。针齿设计为偏心结构，外摆线轮相对于内摆线轮偏心放置，针齿偏心转动而回转中心位置固定，针齿的回转中心分布在与内摆线轮回转中心重合的同心圆上，此结构形式有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力。CN103527721ACN103527ACN103527721A权利要求书1/1页1.一种摆线针轮减速器，它包括固定连接的输入支座（4）和输出支座（8），其特征在于：所述的输入支座（4）和输出支座（8）围成的壳体内设有输入轴（1）和输出轴（12），所述的输入轴（1）为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承（15），无外圈滚针轴承（15）外设有外摆线轮（5），所述的外摆线轮（5）外啮合安装有针齿（6），所述的针齿（6）为偏心针齿（6），其一端安装在输入支座（4）的安装孔内，所述的输入轴（1）的一端设有支撑轴承（13），另一端设有输入端支撑轴承（16）；所述的输出轴（12）为内摆线轮，其一端为摆线轮，另一端为轴，摆线轮的一端中心设有安装孔，上述支撑轴承（13）位于该安装孔内，输出轴（12）一端的摆线轮套装在针齿（6）外，并与针齿（6）啮合；输出轴（12）的轴端外设有输出轴支撑轴承（9），上述输出支座（8）位于输出轴支撑轴承（9）外。2.如权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述的针齿（6）为一端套装针齿铜套（7），安装铜套（7）的一端的端部安装轴用挡圈（17），所述的针齿铜套（7）的内外壁都设有齿形结构，输出轴（12）与针齿铜套（7）的外壁的齿型结构相啮合，针齿（6）与针齿铜套（7）内壁的齿形结构啮合安装。3.如权利要求1或2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述的输入支座（4）底部设有输入端盖（3），该输入端盖（3）套装在输入轴（1）上；所述的输出支座（8）底部设有输出端盖（10），该输出端盖（10）套装在输出轴（12）上。4.如权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴（1）和输入端盖（3）之间设有输入轴密封垫（2）；所述输出轴支撑轴承（9）和输出端盖（10）之间设有输出轴密封垫（11）。2CN103527721A说明书1/3页一种摆线针轮减速器技术领域[0001]本发明属于航天伺服机构技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速器。背景技术[0002]摆线针轮减速器属于少齿差行星传动减速器中的一种，其具有结构紧凑、质量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳且可靠等一系列优点，能够代替两级、三级普通圆柱齿轮减速器，满足航天轻质、小型化、高可靠性的需求。[0003]一般的摆线针轮行星减速器主要由输入轴、双偏心套、转臂轴承、摆线轮、针齿、柱销、柱销套以及输出轴等组成，该减速器中偏心装置为薄弱环节，转臂轴承处于摆线轮上输出机构的内部，径向尺寸受到限制，从而限制了摆线针轮行星传动更充分地发挥其承载能力，同时轴向尺寸较大。[0004]双曲柄环板式针摆行星减速器保留着原摆线针轮行星减速器同时啮合齿数多、总法向力与总圆周力间夹角小、摆线轮与针轮齿均为硬齿面等本质上的优点，同时还用双曲柄作为主动杆，让装于连杆上的针轮拨动摆线轮，可让转臂轴承由行星轮内移至行星轮外，尺寸不再受限制,从而使传递的转矩可以较现有的摆线针轮行星减速器成倍增大，且省去输出机构后会使输出轴刚性更好，但该减速器径向尺寸需求较大。[0005]活齿双摆线行星减速器主要由内摆线、外摆线、针齿以及行星架组成，该减速器没有直接实现定轴传动，使得承载能力略有下降，同时由于保持架结构相对复杂，增大了减速器的轴向尺