一种多足轮行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523111103523111A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310509599.7(22)申请日2013.10.25(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区济微路106号(72)发明人赵东杨可森张盟孙连江张浩波(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种多足轮行走机构(57)摘要一种多足轮行走机构，涉及一种行走装置，主要解决现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。它包括驱动多角轮、调心多角轮、偏心连杆轴、调整板和驱动件，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，且所述调整板套置在调心多角轮的中心孔中；所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上，并在所述驱动多角轮中心位置固定有被驱动件驱动的轴套；在所述两多角轮的周向均布有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴的两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆。本发明有效解决了现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。CN103523111ACN10352ACN103523111A权利要求书1/1页1.一种多足轮行走机构，其特征是，包括驱动多角轮、调心多角轮、偏心连杆轴、调整板和驱动件，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，所述调整板为具有圆孔的偏心轮，所述调整板圆孔与足轮轴直接或间接固定连接，且所述调整板外沿可转动的套置在调心多角轮的中心孔中；所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上，并在所述驱动多角轮一侧的中心位置固定有被驱动件驱动的轴套；在圆盘形的所述驱动多角轮和调心多角轮的周向均匀布置有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆，使得所述调心多角轮转动的过程中每一足杆始终处于竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种多足轮行走机构，其特征是，所述驱动件为固定在轴套上的带轮、链轮或齿轮。3.根据权利要求1所述的一种多足轮行走机构，其特征是，在所述足轮轴的一端套置有与调整板接触配合的调整板固定件，且所述调整板固定件上的圆柱孔与调整板上的圆柱体配合，并在足轮轴上设有限制调整板轴向位移的紧固件。4.根据权利要求1或2所述的一种多足轮行走机构，其特征是，所述调心多角轮和驱动多角轮均包括直线形多角轮主杆和多角轮中心环，至少两个所述多角轮主杆沿径向均布在多角轮中心环外围，并在所述多角轮主杆的末端设有平行于多角轮中心环轴线方向的轴孔。5.根据权利要求4所述的一种多足轮行走机构，其特征是，在两两相邻的多角轮主杆之间设有与所述多角轮主杆固定连接的支撑杆。6.根据权利要求4所述的一种多足轮行走机构，其特征是，所述多角轮主杆末端为T字形，通过与所述T字形末端相配合的固定座将偏心连杆轴活结在所述轴孔中。7.根据权利要求1或2所述的一种多足轮行走机构，其特征是，所述足杆为圆柱形杆，且所述足杆的一端与偏心连杆轴固连，所述足杆的非安装端设有圆柱形的防陷盘。8.根据权利要求1或2所述的一种多足轮行走机构，其特征是，在所述轴套和足轮轴上分别设有轴承座和与足轮轴固连的安装座，且所述安装座和轴承座分别与机架固连。9.根据权利要求5所述的一种多足轮行走机构，其特征是，所述多角轮主杆的个数为六个。10.根据权利要求3所述的一种多足轮行走机构，其特征是，所述紧固件为设在调整板固定件一侧的圆螺母。2CN103523111A说明书1/4页一种多足轮行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种行走装置，具体地说是一种应用于花丛等植被中并能避免对植被造成碾压的行走多足轮。背景技术[0002]在城市花坛、草地等绿化灌木、植被等的养护中，往往需要各种车辆进入灌木或植被中以进行修剪、植保等作业。现有车辆往往具有较宽的车轮，这种车辆行走于灌木或植被中，往往对灌木或植被造成较大面积的碾压。特别是应用于花坛中的灌木养护时，对各种花木的伤害是不可修复的，严重影响花坛的美观性。并且，由于车轮结构的限制，在灌木丛中行走也非常困难。因此需要一种行走装置，既能完成行走功能，又能避免对植被造成较大的破坏。[0003]另外在其他一些如种植有棉花、烟草、花生等大田农作物的场合，也需要使用对作物损害较小的多足式行走机构，所以多足行走机构的研究具有很好的现实意义。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多足轮行走机构，具备多足式行走功能，用于解决现有车辆轮式行走于植被中对植被造成大面积碾