一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109434642A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811378501.8(22)申请日2018.11.19(71)申请人广东技术师范学院地址510000广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人王晓军(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B49/16(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B49/12(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法(57)摘要本发明公开了一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法，属于机器人技术领域，解决现有因人工造成磨抛质量差和精度低的问题，该压力可控的工业机器人磨抛系统，包括控制器、第一工业机器人、工作台和第二工业机器人，所述磨抛机上方设有显像仪，所述显像仪用于将零件的图形传送至控制器中的电脑，所述显像仪另一端还设有压力控制器，所述压力控制器通过第一数据线与位于第一支撑杆内的压力显示器相连，所述执行器内部设有用于采集零件信息的数据采集器，所述第二工业机器人内部设有用于调节执行器夹持距离的伸缩弹簧，所述数据处理软件将生成的信息传送到显示器和记忆芯片中，提高了零件磨抛的精度并提高了工作效率。CN109434642ACN109434642A权利要求书1/1页1.一种压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，包括控制器(1)、第一工业机器人(2)、工作台(3)和第二工业机器人(4)，所述第一工业机器人(2)通过位于第一工业机器人(2)底部的磨抛机(21)对零件进行磨抛工作，所述磨抛机(21)上方设有显像仪(22)，所述显像仪(22)用于将零件的图形传送至控制器(1)中的电脑(12)，所述显像仪(22)另一端还设有压力控制器(23)，所述压力控制器(23)通过第一数据线(26)与位于第一支撑杆(28)内的压力显示器(27)相连，所述第一支撑杆(28)一端通过转轴(25)与第二支撑杆(24)转动连接，另一端通过滑块(29)与第一工业机器人(2)滑动连接，所述压力控制器(23)固定在第二支撑杆(24)上，所述工作台(3)位于磨抛机(21)下方，所述工作台(3)上方设有转盘(31),所述转盘(31)上方设有用于夹持零件的夹具(34)；所述第二工业机器人(4)上设有控制电机(41)，所述控制电机(41)通过第二数据线(42)与执行器(45)连接，所述执行器(45)内部设有用于采集零件信息的数据采集器(46)，所述第二工业机器人(46)内部设有用于调节执行器(45)夹持距离的伸缩弹簧(43)；所述数据采集器(46)和显像仪(22)将采集到的信息也传送到电脑(12)，所述电脑(12)将显像仪(22)和数据采集器(46)的采集到的信息传送到数据处理软件(13)中，所述数据处理软件(13)将生成的信息传送到显示器(11)和记忆芯片(15)中。2.根据权利要求1所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述滑块(29)与第一支撑杆(28)固定连接。3.根据权利要求2所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述记忆芯片(15)用于储存信息。4.根据权利要求3所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述压力显示器(27)用于实时显示磨抛机(21)处的压力。5.根据权利要求4所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述转盘(31)绕着与转动电机(32)相连的转轴(33)匀速旋转，所述转动电机(32)位于工作台(3)的下方。6.根据权利要求5所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述第二工业机器人(4)用于夹持零件放置于工作台(3)上。7.根据权利要求1～6任一所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述数据处理软件(13)通过与云端(14)中的信息作对比，生成适合零件磨抛的压力和磨抛机(21)的磨抛速率和磨抛路径。8.一种工业生产线，其特征在于，包括如权利要求1～7任一所述的压力可控的工业机器人磨抛系统。9.一种如权利要求1～8任一所述的压力可控的工业机器人的磨抛方法，包括以下步骤：1)第二工业机器人(4)夹持零件至工作台(3)中的转盘(31)上，并通过夹具(34)夹紧；2)调节第一工业机器人(2)中的磨抛机(21)至零件上方；3)显像仪(22)和数据采集器(46)的信息传送到控制器(1)中的电脑(2)内并进行处理；4)调节显示器(11)中的压力、磨抛机(21)的磨抛速率和磨抛机(21)的移动轨迹；5)磨抛结束，取下零件，换下一个零件。2CN109434642A说明