一种多自由度机器仿生手.pdf
宜欣****外呢
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一种多自由度机器仿生手.pdf
本发明公开了一种多自由度机器仿生手,包括与机器手掌基体连接的五根手指,这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指,食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度;这四根手指中每根手指包括安装有电机和传动蜗轮蜗杆的壳体、指根、指尖、传动连杆;传动蜗轮蜗杆的一端与电机的输出轴相连,传动蜗轮蜗杆的另一端与指根的一端转动相连,指根的另一端与指尖的后段转动相连;传动连杆一端与壳体转动相连,传动连杆的另一端还与指尖后段的内侧转动相连;本发明多自由度机器仿生手技术手段简便易行,操控灵
一种仿人机器人多节段仿生多自由度脊椎结构.pdf
本发明公开了一种仿人机器人多节段仿生多自由度脊椎结构,包括基底,基底上依次层叠设置有多个脊椎拟合单元;单个脊椎拟合单元包括上圆盘和下圆盘,上圆盘的中心轴与下圆盘中心转动连接,下圆盘外围设有一个支撑圆环,下圆盘前后两端分别通过第一旋转轴与支撑圆环转动连接,支撑圆环的左右两端分别通过第二旋转轴与左右两侧的支撑架转动连接,下圆盘上设置有用于带动上圆盘相对于下圆盘旋转的旋转机构,支撑圆环下方设置有用于带动支撑圆环绕着第二旋转轴的轴心线前后摆动的前后摆动机构,下圆盘下方设置有用于带动下圆盘绕着第一旋转轴的轴心线左右
一种多自由度机器人装置.pdf
本发明公开了一种多自由度机器人装置,包括箱体,所述箱体内固设有动力腔,所述动力腔下方连通设置有位于所述箱体内的传动腔,所述传动腔下端壁内固设有滑动电机,所述滑动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮,所述传动腔下端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有向上延伸进所述动力腔内的连杆,所述连杆外表面螺纹配合连接设置有与所述传动腔上端壁转动配合连接的内螺纹齿轮,所述内螺纹齿轮与所述主动齿轮啮合,本发明装置结构简单,使用方便,此装置采用多机构协同工作,利用低成本的气动结构组成了替代人工进行加工的多
一种多自由度夹持机器人.pdf
本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种多自由度夹持机器人,包括底架、高度机构、转动座、夹持手和伸出机构,本发明中的夹头可以以转轴为轴进行旋转,并且夹头的高度可以根据需要调整,夹头还可以向前水平伸出和缩回,便于机器人夹持物体做出各种动作,便于将夹持的物体移动至不同位置。所述高度机构的下端铰接在底架上,转动座转动连接在高度机构的上端,夹持手固定连接在转动座上,伸出机构的一端滑动连接在底架上,伸出机构的另一端间隙配合插在夹持手上。
一种多自由度的工业机器人.pdf
本发明提供一种多自由度的工业机器人,包括螺母座、槽体、纵向丝杆、驱动轴、基座、齿轮二、连接杆、齿轮一、减震弹簧、立板以及限位胶垫,螺母座安装在丝杆环形侧面上,槽体开设在立柱前侧面上,纵向纵向丝杆安装在槽体内中部,驱动轴设置在基座后部位置,基座固定在螺母座前端面上,齿轮二固定在连接杆上端面上,连接杆设置在基座下侧面前部,齿轮一固定在驱动轴下端面上,减震弹簧固定在立板前端面上,立板固定在基座下端面后部,限位胶垫固定在减震弹簧前端,该设计实现了机械臂横向作业角度以及作业高度调节功能,本发明结构合理,作业范围大,