一种多自由度机器人装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108481975A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810236619.0(22)申请日2018.03.21(71)申请人南通市多乾新材料科技有限公司地址226100江苏省南通市海门市余东镇春风路10号(72)发明人王坤薛治国李忠敏(51)Int.Cl.B44B1/00(2006.01)B44B1/06(2006.01)B44B3/00(2006.01)B44B3/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多自由度机器人装置(57)摘要本发明公开了一种多自由度机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有动力腔，所述动力腔下方连通设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔下端壁内固设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述传动腔下端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有向上延伸进所述动力腔内的连杆，所述连杆外表面螺纹配合连接设置有与所述传动腔上端壁转动配合连接的内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮与所述主动齿轮啮合，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用多机构协同工作，利用低成本的气动结构组成了替代人工进行加工的多自由度机器人，有效节约了人力成本。CN108481975ACN108481975A权利要求书1/2页1.一种多自由度机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有动力腔，所述动力腔下方连通设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔下端壁内固设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述传动腔下端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有向上延伸进所述动力腔内的连杆，所述连杆外表面螺纹配合连接设置有与所述传动腔上端壁转动配合连接的内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮与所述主动齿轮啮合，所述连杆上端面固设有固块，所述动力腔后端壁内固设有开口朝上的滑腔，所述滑腔内可滑动的设置有与所述固块固定的嵌块，所述固块右侧设置有位于所述动力腔内的通杆，所述通杆内设置有开口朝外且环形分布的环腔，所述环腔与所述固块滚动配合连接，所述通杆下端面内固设有开口朝下的底腔，所述动力腔下端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述底腔内将所述通杆和所述升降电机的输出轴动力连接，所述通杆上方设置有转块，所述转块可转动的贯穿所述动力腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述转块下端面内固设有开口朝下的开口槽，所述通杆伸入所述开口槽内将所述通杆和所述转块动力连接，所述转块上端面内固设有开口朝上的通槽，所述通槽内可滑动的设置有固轴，所述固轴上端面固设有加工件，所述固轴左端面内固设有开口朝左的弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设置有卡珠，所述卡珠与所述弹簧腔右端壁之间弹性设置有弹簧，所述通槽左端壁内固设有开口朝内的卡腔，所述卡珠伸入所述卡腔内与所述卡腔内壁相抵，所述卡腔左侧设置有位于所述转块内的内腔，所述内腔内可滑动的设置有滑动板，所述滑动板右端面与所述内腔右端壁之间弹性设置有弹簧，所述滑动板内固设有左右延伸的穿杆，所述穿杆可滑动的贯穿所述内腔左端壁并伸出外部空间，所述穿杆可滑动的贯穿所述内腔右端壁并伸入所述卡腔内，所述箱体上端面固设有开口块，所述开口块呢设置有开口朝上的调节腔，所述调节腔左右端壁之间固设有滑动杆，所述滑动杆上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述调节腔左右端壁转动配合连接且向左延伸出外部空间，所述螺纹杆左端面固设有握把，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有与所述滑动杆滑动配合连接的滑块，所述滑块上端面固设有推顶气缸，所述推顶气缸的输出杆右端面固设有与所述穿杆相对的推板，所述箱体上端面固设有转动气缸，所述转动气缸的输出杆上端面固设有摆板，所述摆板上端面固设有向上延伸的连接杆，所述连接杆外表面可滑动的设置有滑板，所述摆板左端面固设有升降气缸，所述升降气缸的输出杆上端面与所述滑板固定，所述连接杆上端面固设有顶板。2.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述升降电机的输出轴内设置有平行键，所述底腔内设置有键槽，使所述升降电机的输出轴与所述通杆动力连接的同时使所述通杆在所述升降电机的输出轴外表面滑动。3.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述开口槽内设置有朝内的凸起，伸入所述开口槽内的所述通杆外表面设置有向内凹的键槽，使所述开口槽内的凸起与键槽滑动配合连接，使所述通杆和转块在动力连接的同时让所述通杆在所述开口槽内滑动。4.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述固块上下端面内可转动的设置有与所述环腔上下端壁相抵的滚珠。5.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述内螺纹齿轮下方为齿轮式结构，上方为转轴式结构，使所述内螺纹齿轮与所