一种车辆存取装置.pdf
Jo****34
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一种车辆存取装置.pdf
本发明涉及一种车辆存取装置,用于向车库位存取车辆,其包括:载车架底座,载车架底座的滑轨内侧安装有导向轮,在载车架底座的一端安装有卡钩装置;载车架,载车架安装在载车架底座上,并且载车架的限位板与导向轮接触以限定载车架运行方向,载车架的下部安装有可在滑轨上滚动的滑轮;第一辊子组,第一辊子组安装在载车架的一侧;第二辊子组,第二棍子组安装在载车架的另一侧;车库位的一端设有车轮阻挡器,车库位的另一端安装有卡扣。本发明的车辆存取装置结构紧凑,机构简单,故障率低,并且实施方式便捷,存、取过程高效快速。与本发明配合建造的
一种车辆横向存取装置.pdf
本发明公开了一种车辆横向存取装置,包括固定机架、固定夹持机构、活动支架及活动夹持机构,在固定机架的两侧分别对称设置一组固定夹持机构,每组固定夹持机构上连接一个活动支架,每个活动支架上分别对称设有一组活动夹持机构。工作时,固定夹持机构在大油缸的作用下靠近车辆同侧一组轮胎相向的一端,活动支架带动活动夹持机构转动至轮胎的另一端,在大油缸和小油缸的共同作用下,驻车轮胎被抬起,驻车置于车辆横向存取装置上,其整体重量由移动滚轮承担,并通过驻车位上的移动机构控制,带动车辆横向存取装置到达立体车库的存取车的所需位置。该装
一种悬挂式存取车辆装置.pdf
本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置,通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘,所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上,移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上,所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成,其特征在于:机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴,机械手x轴连接机械手夹具,实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副,其特征在于:由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹
一种斜坡式车辆存取装置.pdf
本发明公开了一种斜坡式车辆存取装置,涉及车辆存取装置,该装置包括包括一台面,其特征在于,该台面上设有一通向地平面的斜坡,台面底部设有滚轮,所述的台面和斜坡上设有传送装置。本发明使用方便,结构简单,成本低,工作效率高。
一种立体车库车辆存取装置.pdf
本发明涉及一种立体车库车辆存取装置,通过条形的载车板向车库位存取车辆,其包括U字形载车架,载车架底板,载车架可在载车架底板上滑行;其还包括:载车板搬运组件,载车板搬运组件包括第一链轮、第二链轮、摆臂、搬运爪和链条;摆臂的一端通转轴铰接在载车架上,转轴与载车架的平面呈0°~60°角;搬运爪固定在摆臂另一端的上侧;第二链轮铰接在摆臂另一端的下侧;链条连接第一链轮和第二链轮;载车板搬运组件共有个,U字形载车架的两边分别安装2个;安装在载车架同一边上的2个载车板搬运组件支撑一根载车板,供车辆停放。本发明车辆存取装