一种立体车库车辆存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103572993103572993A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310517147.3(22)申请日2013.10.28(71)申请人王忠利地址100007北京市东城区安定门外大街136号皇城国际中心A602、603(72)发明人王忠利(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种立体车库车辆存取装置(57)摘要本发明涉及一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板向车库位存取车辆，其包括U字形载车架，载车架底板，载车架可在载车架底板上滑行；其还包括：载车板搬运组件，载车板搬运组件包括第一链轮、第二链轮、摆臂、搬运爪和链条；摆臂的一端通转轴铰接在载车架上，转轴与载车架的平面呈0°～60°角；搬运爪固定在摆臂另一端的上侧；第二链轮铰接在摆臂另一端的下侧；链条连接第一链轮和第二链轮；载车板搬运组件共有个，U字形载车架的两边分别安装2个；安装在载车架同一边上的2个载车板搬运组件支撑一根载车板，供车辆停放。本发明车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，此外还具有实施方式便捷，存、取车的过程高效快速的优点。CN103572993ACN1035729ACN103572993A权利要求书1/1页1.一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板（4）向车库位（5）存取车辆，其特征在于，车辆存取装置包括U字形载车架（1），载车架底板（2），所述载车架（1）可在所述载车架底板（2）上滑行；载车板搬运组件（3），所述载车板搬运组件（3）包括第一链轮（32）、第二链轮（33）、摆臂（34）、搬运爪（35）和链条（36）；所述摆臂的一端通转轴铰接在所述载车架（1）上，所述转轴与载车架的平面呈0°～60°角；所述搬运爪（35）固定在所述摆臂另一端的上侧；所述第二链轮（33）铰接在所述摆臂另一端的下侧；链条（36）连接第一链轮（32）和第二链轮（33）；所述载车板搬运组件（3）共有4个，U字形载车架（1）的两边分别安装2个；安装在载车架（1）同一边上的2个载车板搬运组件（3）支撑一根载车板（4），供车辆停放。2.根据权利要求1所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述载车架（1）的底面安装有可在车库位（5）上滑行的行走轮（12）。3.根据权利要求1所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述载车架（1）的底面安装有与载车架底板（2）接触的滑轮（14）。4.根据权利要求1所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述载车架（1）的封口端安装载车架驱动电机（16），所述载车架底板（2）上安装齿条（22），载车架驱动电机（16）通过齿轮与齿条（22）啮合。5.根据权利要求1至4任一项所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述第一链轮（32）与动力装置连接。6.根据权利要求5所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述动力装置为链轮驱动电机（31）。2CN103572993A说明书1/3页一种立体车库车辆存取装置技术领域[0001]本发明涉及立体车库技术领域,特别是涉及一种立体车库车辆存取装置。背景技术[0002]立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。[0003]立体车库在使用中需要利用车辆存取装置将车辆停放到车库位。现有装置的载车板为整体型，生产成本、运输成本均较高。在存取车的过程中，无法进行交换载车板，每次存车前需要先取相应库位的载车板，后将车辆行驶至载车板上，再将载车板与车辆一同存入库中；取车后，则需要将载车板送回空缺的库位中后才可再进行取车。过程复杂，耗时较长。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种立体车库车辆存取装置,以解决现有车辆存取装置存取速度慢,故障率高的问题。[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板4向车库位5存取车辆，车辆存取装置包括U字形载车架1，载车架底板2，所述载车架1可在所述载车架底板2上滑行；其还包括：[0006]载车板搬运组件3，所述载车板搬运组件3包括第一链轮32、第二链轮33、摆臂34、搬运爪35和链条36；所述摆臂的一端通转轴铰接在所述载车架1上，所述转轴与载车架的平面呈0°～60°角,优选25°～60°角；所述搬运爪35固定在所述摆臂另一端的上侧；所述第二链