冲压式复合履带车轮.pdf
子璇****君淑
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相关资料
冲压式复合履带车轮.pdf
本发明公开了一种冲压式复合履带车轮,旨在提供一种结构简单,加工方便、重量轻、可靠性好的冲压式复合履带车轮。它包括有盘形的轮辐,轮辐的中心制有供与驱动轴连接的定位孔和连接孔,其特征是在轮辐两端面的四周分别均布固定有多个与轮辐端面垂直的V形连接架,连接架V形的底部露出轮辐的外缘组成定位齿轮,并且该定位齿轮是以定位孔为中心的外接圆,在定位齿轮上包裹有环形的柔性履带,履带的内表面制有与定位齿轮上轮齿相配的凹槽,由凹槽将履带与定位齿轮连接。该发明轮辐和连接架均可通过冷冲压成型获得,生产效率比传统驱动轮或履带高许多,
复合履带车轮变形机构.pdf
本发明是申请号为201410749662.9的发明专利申请的分案,涉及一种复合履带车轮变形机构,履带、液压支撑架和三个支撑轮;第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接,第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧,弹簧套于伸缩杆外侧,转换轴套于液压输油空心轴上,转换轴具有能锥齿,转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。本发明的有益效果是:液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆,这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快,适合干燥的路面行驶,当通过收缩液压支撑架,同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑
车轮与履带并存式推货车.pdf
本发明公开了车轮与履带并存式推货车,包括载货板,载货板下端分别对称设有两组车轮机构和两组履带机构,车轮机构包括两组支撑机构、车轮、连杆一、连杆二,车轮设置在支撑机构上,连杆一设置在两个支撑机构之间,连杆一分别通过连杆二与两组支撑机构连接,连杆一上设有限位孔一和限位孔二,载货板侧壁上设有限位块,履带机构包括履带诱导轮一、履带诱导轮二、履带、两组安装机构一、安装机构二,履带诱导轮一设置在安装机构一上,履带诱导轮设置在安装机构二上,所述履带环绕在履带诱导轮一和履带诱导轮二上。该车轮与履带并存式推货车可以加大推货
履带与车轮复合式移动机器人.pdf
本发明提供的是一种履带与车轮复合式移动机器人。包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构,所述底板包括履带底板和车轮底板,履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘,车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘,所述转换机构为连接在履带底盘和车轮底盘之间的传动机构,转换机构主要由升降驱动电机与升降螺杆、升降螺母组成。本发明采用升降螺杆与升降螺母的螺旋传动来实现履带和车轮行驶方式的相互转换,避免了采用腿式结构所导致的机构复杂、运动控制的难度较大、可靠性低的问题,简化了结构,保证了机器人的灵活性、可靠性和越障性
液压式复合车轮.pdf
一种液压式复合车轮,属于车轮结构。该液压式复合车轮由车轮轮毂(5)、内圈车轮、外圈车轮、内圈液压轮辐(8)和外圈液压轮辐(7)组成。本发明.结构简单,可共用车辆自带的液压泵对液压轮辐加压。本发明可以实现双工作模式,普通路面和易打滑路面均可保持较高速度行驶,且具有较好的减震性能。