一种自动高精度定位装置.pdf
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一种自动高精度定位装置.pdf
一种高精度定位装置,由固定座、传动齿轮、传动齿条、连接螺栓、固定板、编码器、联轴器所组成,固定座由钢板铣加工而成,中间有放置齿轮的长方形槽孔,固定座固定在下机体上,固定座一侧与固定板由连接螺栓连接,连接板上装有编码器,编码器经联轴器与齿轮连接,传动齿条固定在上台板一侧,齿轮与齿条连接配合在一起,工作时上台板上升,齿条也随着上升,牵动齿轮、编码器旋转,编码器释放信号,PLC控制模切裁断机械做精确模切。自动高精度定位装置用于冲裁机械产品的上下台板的冲裁距离精确定位,尤其适合高精度材料的精确冲裁机构的精确定位,
一种航天器高精度自动转运装置及其定位方法.pdf
本发明涉及一种航天器高精度自动转运装置及其定位方法,涉及移动机器人自主导航与高精度定位技术领域。本发明采用麦克纳姆轮的全向移动平台配置升降装置进行航天器的转运。本发明所述的装置底面安装视觉识别模块,识别地面粘贴的码带进行自主导航并在到达指定工位后进行初始定位,侧面安装3个激光位移传感器测量与工位架之间的距离,解算平台的姿态控制车体自主移动实现指定工位的高精度定位,在不同定位点举升和落下航天器,实现航天器与工位架的高精度对接。
一种高精度输送定位装置.pdf
本发明提供一种高精度输送定位装置,用于输送滚筒,所述输送滚筒一侧设有侧推机构,用于推动货物实现横向定位;所述输送滚筒上还设有斜推机构和升降机构;所述升降机构用于阻挡货物,所述斜推机构斜向上运动,用于推动货物抵靠所述升降机构实现纵向定位。当货物运行至升降机构时,升降机构对货物进行阻挡,然后启动斜推机构推动货物,使货物抵靠升降机构,实现纵向定位,最后启动侧推机构推动货物,实现横向定位;综上所述,本发明解决了货物回弹的问题,提高了货物的定位精度。
一种高精度自动调焦装置.pdf
本发明公开了一种高精度自动调焦装置,具体涉及光纤成像调焦控制领域。该高精度自动调焦装置,包括电机架,所述电机架上安装步进电机和螺套,所述步进电机的输出轴安装有主动齿轮,主动齿轮上啮合有从动齿轮,从动齿轮上连有螺杆,螺杆与螺套配合实现螺纹传动,螺杆的前端设有推板,推板安装于摄像板固定座上,摄像板固定座上还设有摄像板和镜头组件,镜头组件包括镜头,镜头上连有腔体,腔体上设有调节螺钉,镜头与腔体的连接处设有并紧圈和导向环,腔体末端对称压装有两个圆柱销,腔体下部设有导轨,摄像板固定座下部设有滑块,滑块嵌入导轨实现腔
一种高精度自动纠偏装置.pdf
本发明公开一种高精度自动纠偏装置,包括翻转模组、吸盘模组、角度调整模组、X轴调整模组、Y轴调整模组;所述角度调整模组驱动吸盘模组转动以调整其吸盘的角度;所述Y轴调整模组驱动吸盘模组进行Y方向的位置调整;所述翻转模组用于将吸盘模组、角度调整模组、Y轴调整模组同时翻转换向;所述X轴调整模组设置于吸盘模组下方,且与翻转模组可拆卸式连接;所述X轴调整模组用于承接翻转换向后的所述吸盘模组上的角度及Y方向位置调整好后的硅片,并对该硅片进行X方向的位置调整。本发明纠偏精确度高,体积小,吸盘模组翻转轮换上料效率高,有利于