工程车、双独立驱动系统及其控制方法.pdf
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相关资料
工程车、双独立驱动系统及其控制方法.pdf
本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法,该双独立驱动系统包括:第一终端减速机构和第二终端减速机构;与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴;与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴;两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器;与离合器相连,且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统,当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接,当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动,则保证了车辆的正常运行,同时避免了车辆跑偏,从而避免了
摇杆控制双侧轮组独立驱动的工程车辆.pdf
本发明公开了一种摇杆控制双侧轮组独立驱动的工程车辆,包括车辆平台,车辆平台的两侧分别设有驱动轮组,车辆平台两侧的驱动轮组分别设有独立的驱动装置;还包括摇杆控制器,摇杆控制器设有一根操纵摇杆,操纵摇杆能向360°方向摆动,控制驱动轮组的运动。车辆平台上设有水平平台,车辆运行过程中水平平台始终保持水平。车辆平台还设有带角度调节装置的随动万向轮。可以作为叉车、搬运车等,操作方便、体积小、移动灵活。
双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法.pdf
本发明提供一种双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法,双电机两档驱动控制系统的电机控制器连接有电机一和电机二,整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号对驾驶员意图进行解析,计算出满足当前车辆行驶需求的目标转速和驱动转矩;电机控制器通过自动计算电机不同驱动扭矩分配的功率损失,选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优驱动扭矩分配值。通过双电机和两档齿轮的合理匹配,在保证汽车动力性的前提下,有效提高了驱动系统的效率,最大程度地兼顾了经济性。
工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆.pdf
本发明涉及一种工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆,其中工程车辆驱动系统包括前轮、后轮、驱动装置、第一驱动桥、第二驱动桥、第一压力检测装置、第一计算装置、速度获取装置和驱动分配装置,第一驱动桥连接于驱动装置和前轮之间,第二驱动桥连接于驱动装置和后轮之间,第一压力检测装置检测第一驱动桥和第二驱动桥的压力载荷,第一计算装置计算前轮和后轮的速度差,速度获取装置获取工程车辆的行驶速度,驱动分配装置与第一压力检测装置、第一计算装置和速度获取装置信号连接,驱动分配装置根据第一驱动桥和第二驱动桥的压力载荷、前轮和后轮的
一种双电机驱动系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种双电机驱动系统及其控制方法,双电机驱动系统包括有第一驱动电机、第二驱动电机、同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、动力输出机构、空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器,第一输入轴与第一驱动电机固定连接,第二输入轴与第二驱动电机固定连接,一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。本发明以多种动力耦合模式进行无动力中断的高效输出,而且根据车辆运行状况选择各电机驱动状态及变速箱档位,