一种车内遮阳板检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103559793103559793A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310574043.6(22)申请日2013.11.18(71)申请人哈尔滨工业大学地址150090黑龙江省哈尔滨市西大直街92号(72)发明人毛兴鹏王秀红黄飞云(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人初姣姣(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G06K9/54(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种车内遮阳板检测方法及装置(57)摘要本发明涉及一种车内遮阳板检测的方法及装置，其特征在于包括对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像；对车窗进行定位，根据步骤1获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像；对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板，本发明与现有技术相比，能在各种复杂天气条件下实现对车内遮阳板的检测并能得到良好的检测效果。CN103559793ACN103597ACN103559793A权利要求书1/3页1.一种车内遮阳板检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像；步骤2：对车窗进行定位，根据步骤1获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像；步骤3：对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板。2.根据权利要求1所述的一种车内遮阳板检测方法，其特征在于步骤1中利用基于彩色图像信息的车牌定位方法对车身进行定位的具体步骤包括：步骤1-1：对图像中的符合车牌RGB值范围的像素进行统计；步骤1-2：根据事先统计出的车牌长宽等信息，建立一个车牌模板，并将模板从扫描范围的左上方开始进行水平垂直移动，扫描进入模板内的符合条件的背景色点数，一旦大于设定阈值，就确定该模板目前所在位置是车牌位置，从而计算出车牌中心坐标；步骤1-3：根据车牌中心坐标以及车身长宽等先验信息，从图像中剪裁出车身部分。3.根据权利要求2所述的一种车内遮阳板检测方法，其特征在于步骤2所述对车窗进行定位，具体包括以下步骤：步骤2-1：利用灰度化、直方图均衡化等方法对图像进行预处理，以强化图像的对比度,其包括先定义灰度变换函数为其中R为图像像素点的原灰度值，B为变换后的灰度，pr(Rj)是第j级灰度值的概率，nj是图像中j级灰度的像素总数，l是图像中灰度级的总数目，n是图象中像素的总数，之后对变换后的B值取最靠近的一个灰度级的值，建立灰度级变换表，即可将原图像变换为直方图均衡的图像；步骤2-2：利用Sobel算子对图像进行边缘检测，得到车身的边缘轮廓，由步骤2-1得到的图像为B（x，y），定义卷积算子▽x和▽y为则Sobel算子边缘检测后的图像为，步骤2-3：利用水平投影和垂直投影扫描的方法实现对车窗的边界定位，获取前当风车窗的顶部、底部、左、右边界值，从图像中剪裁出车窗部分，其中先对边缘检测后的图2CN103559793A权利要求书2/3页像进行小面积噪声点的删除，之后将图像通过水平检测掩膜[-1,-1,-1;2,2,2;1,1,1]的处理，其处理方法与上述的边缘检测方法相同，对处理后的图像进行行直方图统计，找出挡风车窗的顶部、底部的边界值；挡风车窗左右边界的获取是通过垂直投影的方法实现的，其方法和过程与上述水平投影类似，只是采用的是垂直检测掩膜，其为[-1,2,-1;-1,2,-1,-1,2,-1]。4.根据权利要求3所述的一种车内遮阳板检测方法，其特征在于步骤3中所述对遮阳板区域进行检测的具体包括：步骤3-1：利用Prewitt算子再次对图像做边缘检测，以强化图像内目标的边界，若设坐标(x,y)处的像素为C(x,y)并定义卷积算子▽x和▽y为则Prewitt算子边缘检测后的图像为。步骤3-2：利用形态学图像处理方法对图像进行预处理，其包括对步骤3-1得到的图像依次进行如下处理：膨胀处理：；腐蚀处理：；开运算处理：；闭运算处理：，之后对处理后的图像进行小面积区域的删除，保存最大面积区域；步骤3-3：根据遮阳板的位置、大小固有特征来判定是否存在遮阳板。5.一种车内遮阳板检