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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108952261A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810974597.8(22)申请日2018.08.24(71)申请人河北高西宅智能车库工程有限公司地址053000河北省衡水市经济开发区北区新区七路以南,滏阳三路以东(72)发明人康明源陆兴华李冉高云龙路星飞赵志达包景阳马潇张春(74)专利代理机构石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)13129代理人杨瑞龙刘磊娜(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种立体车库摩擦轮存取装置(57)摘要本发明涉及一种立体车库摩擦轮存取装置,其包括固定架、上下对称设置在所述固定架上的两个摩擦轮存取机构、调节两个所述摩擦轮存取机构位置的调节机构及驱动所述摩擦存取机构的驱动电机机构;所述摩擦轮存取机构包括设置在固定架上的固定板,所述固定板上设置有同轴联动的主动链轮和从动齿轮、同轴联动的从动链轮和摩擦轮及导向轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条连接;所述从动齿轮与所述驱动电机机构带动的主动齿轮啮合。CN108952261ACN108952261A权利要求书1/1页1.一种立体车库摩擦轮存取装置,其特征在于:其包括固定架(1)、上下对称设置在所述固定架(1)上的两个摩擦轮存取机构(100)、调节两个所述摩擦轮存取机构(100)位置的调节机构及驱动所述摩擦存取机构的驱动电机机构(2);所述摩擦轮存取机构(100)包括设置在固定架(1)上的固定板(3),所述固定板(3)上设置有同轴联动的主动链轮(4)和从动齿轮(5)、同轴联动的从动链轮(6)和摩擦轮(7)及导向轮(8),所述主动链轮(4)和从动链轮(6)通过链条(9)连接;所述从动齿轮(5)与所述驱动电机机构(2)带动的主动齿轮(10)啮合。2.根据权利要求1所述的一种立体车库摩擦轮存取装置,其特征在于:所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构,所述第二调节机构设置在两个所述固定板(3)的外侧,两个所述摩擦轮存取机构(100)通过所述第一调节机构连接;所述第一调节机构包括调节螺母(11)及与所述调节螺母(11)相适配的正扣螺栓(12)和反扣螺栓(13),所述正扣螺栓(12)和反扣螺栓(13)分别设置在两个所述固定板(3)上,所述调节螺母(11)设置在两个所述固定板(3)之间。3.根据权利要求2所述的一种立体车库摩擦轮存取装置,其特征在于:所述第二调节机构包括固定在所述固定板(3)上的调节块(14)、固定在所述固定架(1)上的固定块(15)及设置在所述固定块(15)上的调节螺栓(16),所述固定块(15)上设置有与所述调节螺栓(16)相适配的调节螺孔。4.根据权利要求1所述的一种立体车库摩擦轮存取装置,其特征在于:其还包括张紧机构,所述张紧机构包括设置在所述固定板(3)上的张紧轮(17),所述张紧轮(17)通过张紧块(18)设置在所述固定板(3)上。5.根据权利要求4所述的一种立体车库摩擦轮存取装置,其特征在于:所述固定板(3)上还设置有固定块(15)和调节螺栓(16)。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种立体车库摩擦轮存取装置,其特征在于:所述固定板(3)包括上固定板和下固定板。2CN108952261A说明书1/3页一种立体车库摩擦轮存取装置技术领域[0001]本发明涉及一种摩擦轮存取装置,尤其涉及一种立体车库摩擦轮存取装置。背景技术[0002]在机械式立体车库中,摩擦轮存取装置通过摩擦轮驱动载车板上的摩擦板,在摩擦力作用下实现载车板的移动,从而实现车辆的存取。通过摩擦轮存取装置存取车不伤害轮胎且在存取过程中车辆晃动小,因此备受青睐。但现有的摩擦轮存取装置占地空间大,造成摩擦轮存取装置厚度较大,并且摩擦轮大多固定不能移动,使摩擦轮的位置无法准确调节,常造成无法准确导向,使载车板偏离。对此,本发明,采取齿轮加链轮的二级传动方案,压缩了零件的空间,减小了整个存取装置的厚度。并增加了调节装置,可准确调节摩擦轮的位置,实现载车板的准确导向。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种占地空间小、导向准确的立体车库摩擦轮存取装置。[0004]为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种立体车库摩擦轮存取装置,其包括固定架、上下对称设置在所述固定架上的两个摩擦轮存取机构、调节两个所述摩擦轮存取机构位置的调节机构及驱动所述摩擦存取机构的驱动电机机构;所述摩擦轮存取机构包括设置在固定架上的固定板,所述固定板上设置有同轴联动的主动链轮和从动齿轮、同轴联动的从动链轮和摩擦轮及导向轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条连接;所述从动齿轮与所述驱动电机机构带动的主