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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103564137103564137A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310528838.3(22)申请日2013.10.31(71)申请人浙江绍兴伊曼食品有限公司地址312000浙江省绍兴市越城区皋埠镇银山路12号(72)发明人陈建辉(74)专利代理机构绍兴市越兴专利事务所33220代理人蒋卫东(51)Int.Cl.A23G9/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称全自动棒冰生产线的插棒系统(57)摘要本发明属于食品生产装备领域,具体涉及一种全自动棒冰生产线的插棒系统,其包括由若干模具单元组成的模具链和由若干夹棒单元组成的送棒链条,所述送棒链条由两个链轮支撑成椭圆形状,送棒链条的下端面贴合于模具链;还包括顺着送棒链条顺时针旋转方向依次设有插棒装置、第一压棒装置和第二压棒装置,所述插棒装置位于送棒链条的圆弧端,所述第一压棒装置位于送棒链条的上端面,第二压棒装置位于椭圆形送棒链条内并与送棒链条下端面接触;所述模具单元与送棒链条下端面的夹棒单元一一对应。本发明实现了从插棒到压棒的全自动化,全程不用工人参与,提高了生产效率、避免了由于工人参与的二次污染。CN103564137ACN1035647ACN103564137A权利要求书1/1页1.一种全自动棒冰生产线的插棒系统,其特征在于:包括由若干模具单元组成的模具链和由若干夹棒单元组成的送棒链条,所述送棒链条由两个链轮支撑成椭圆形状,送棒链条的下端面贴合于模具链;还包括顺着送棒链条顺时针旋转方向依次设有插棒装置、第一压棒装置和第二压棒装置,所述插棒装置位于送棒链条的圆弧端,所述第一压棒装置位于送棒链条的上端面,第二压棒装置位于椭圆形送棒链条内并与送棒链条下端面接触;所述模具单元与送棒链条下端面的夹棒单元一一对应。2.根据权利要求1所述的一种全自动棒冰生产线的插棒系统,其特征在于:所述插棒装置包括推针、驱动推针位移的推棒气缸和与推针对应的装棒盘,所述推针能将装棒盘上的棒子插于送棒链条上。3.根据权利要求2所述的一种全自动棒冰生产线的插棒系统,其特征在于:所述装棒盘下缘安装有一震动气缸。4.根据权利要求1所述的一种全自动棒冰生产线的插棒系统,其特征在于:所述第一压棒装置包括气缸固定架,气缸固定架上固定有一压棒气缸,压棒气缸一端固定有一压棒块并驱动其上下位移,压棒块的一端面能贴合送棒链条上端面。5.根据权利要求1所述的一种全自动棒冰生产线的插棒系统,其特征在于:所述每个夹棒单元上设有一夹棒机械手。2CN103564137A说明书1/2页全自动棒冰生产线的插棒系统技术领域[0001]本发明属于食品生产装备领域,具体涉及一种全自动棒冰生产线的插棒系统。背景技术[0002]冷冻饮品的花色雪糕生产线一直以来都是以标准的插棒系统和拔模系统实现几种标准机棒的插棒和拔模技术,而对于不是标准机棒的棒签无法实现插棒和拔模技术。[0003]现有技术中对于长度5cm直径0.3cm的小圆棒无法使用标准的插棒系统和拔模系统,只能通过人工插棒,人工插棒就会产生费时费工的技术问题,使生产成本增加;再者,由于人工插棒工人的手接触食品,会使食品产生二次污染的技术问题。[0004]有鉴于上述技术问题,本发明人从对长期的一线生产实际经验总结,发明出一种全自动棒冰生产线的插棒系统,本案由此产生。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种全自动棒冰生产线的插棒系统,以解决现有技术中费时费工、生产效率低和生产食品当中二次污染的技术问题。[0006]针对上述技术问题,本发明的具体技术方案如下:一种全自动棒冰生产线的插棒系统,包括由若干模具单元组成的模具链和由若干夹棒单元组成的送棒链条,所述送棒链条由两个链轮支撑成椭圆形状,送棒链条的下端面贴合于模具链;还包括顺着送棒链条顺时针旋转方向依次设有插棒装置、第一压棒装置和第二压棒装置,所述插棒装置位于送棒链条的圆弧端,所述第一压棒装置位于送棒链条的上端面,第二压棒装置位于椭圆形送棒链条内并与送棒链条下端面接触;所述模具单元与送棒链条下端面的夹棒单元一一对应。[0007]进一步,所述插棒装置包括推针、驱动推针位移的推棒气缸和与推针对应的装棒盘,所述推针能将装棒盘上的棒子插于送棒链条上。[0008]进一步,所述装棒盘下缘安装有一震动气缸。[0009]进一步,所述第一压棒装置包括气缸固定架,气缸固定架上固定有一压棒气缸,压棒气缸一端固定有一压棒块并驱动其上下位移,压棒块的一端面能贴合送棒链条上端面。[0010]进一步,所述每个夹棒单元上设有一夹棒机械手。[0011]本发明相比较现有技术的有益效果:本发明实现了