全自动车载灯饰双插线系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116031733A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211708176.3(22)申请日2022.12.29(71)申请人弘森电子（上海）有限公司地址201804上海市嘉定区安亭镇联西路87号(72)发明人陈嘉树陈君玮(74)专利代理机构上海科政专利代理事务所(普通合伙)31463专利代理师杨军(51)Int.Cl.H01R43/26(2006.01)H05K3/36(2006.01)H05K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称全自动车载灯饰双插线系统(57)摘要本发明涉及一种全自动车载灯饰双插线系统，包括主机架，主机架内固定有FPC来料视觉导正机构、FPC供料切换机构、Robot自动插线机构和视觉对位补偿机构，Robot自动插线机构和视觉对位补偿机构位于FPC来料视觉导正机构和FPC供料切换机构上方，FPC来料视觉导正机构将FPC来料振动归位，视觉对位补偿机构将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构，并由Robot抓取至FPC供料切换机构，视觉对位补偿机构对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot，Robot进行抓取并移至视觉对位补偿机构下方点位补偿完后进行插线动作；本发明能够减少FPC损耗率，增加使用寿命，实现无人化、自动化。CN116031733ACN116031733A权利要求书1/1页1.一种全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：包括主机架(2)、FPC来料视觉导正机构(3)、FPC供料切换机构(4)、Robot自动插线机构(5)和视觉对位补偿机构(6)，所述FPC来料视觉导正机构(3)、FPC供料切换机构(4)、Robot自动插线机构(5)和视觉对位补偿机构(6)均固定于主机架(2)内，所述Robot自动插线机构(5)和视觉对位补偿机构(6)位于FPC来料视觉导正机构(3)和FPC供料切换机构(4)上方，所述FPC来料视觉导正机构(3)将放入其中的FPC来料进行振动归位，所述视觉对位补偿机构(6)将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构(5)，并由Robot自动插线机构(5)抓取至FPC供料切换机构(4)，所述FPC供料切换机构(4)将FPC夹持稳定，所述视觉对位补偿机构(6)对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot自动插线机构(5)，所述根据视觉对位补偿机构(6)拍照数据与原点比对的偏移量调整机械手插线原点位置补偿，通知Robot自动插线机构(5)至FPC供料切换机构(4)进行FPC抓取动作，并移至视觉对位补偿机构(6)下方点位补偿完毕后进行插线动作。2.如权利要求1所述的全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：所述Robot自动插线机构(5)为双头插线机构，所述Robot自动插线机构(5)包括步进电机(501)、夹爪气缸(502)、滑台气缸(504)、机械手底座(505)、掀盖片(506)、吸嘴(507)、马达固定座(509)、连接块(510)和小气缸(511)，所述步进电机(501)安装在马达固定座(509)上，所述步进电机(501)的输出端连接滑台气缸(504)，并带动滑台气缸(504)升降，所述滑台气缸(504)上固锁有掀盖片6，所述马达固定座(509)固定于机械手底座(505)一侧，所述机械手底座(505)连接机械手，所述机械手底座(505)另一侧安装有夹爪气缸(502)，所述夹爪气缸(502)的两个夹爪分别通过连接块(510)连接小气缸(511)，所述小气缸(511)上连接有吸嘴(507)，所述吸嘴(507)用于将FPC进行吸附动作。3.如权利要求2所述的全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：所述步进电机(501)侧壁上设置有检知器(503)，所述检知器(503)下方设置有检知片(508)，所述检知器(503)、检知片(508)分别与步进电机(501)电连接，所述检知器(503)用于提供步进电机(501)升降距离，所述检知片(508)用于提供位移位置并判断步进电机(501)极限位置。4.如权利要求1所述的全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：所述FPC来料视觉导正机构(3)包括对位相机组(301)和振动盘(302)，所述对位相机组(301)设于振动盘(302)正上方，所述振动盘(302)上设置有与FPC外形相吻合的沟槽，并通过振动将FPC排列至指定位置，所述对位相机组(301)用于判别FPC各自线材特征，并配合振动盘(302)给出特征偏差数据。5.如权利要求1所述的全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：所述FPC供料切换机构(4)包括FPC载台(401)、旋转机构(402)和夹持气缸(403)，所述FPC载台(401)底部中心固锁于