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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103575181103575181A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310558315.3(22)申请日2013.11.12(71)申请人上海昭程整流子科技有限公司地址上海市奉贤区南桥镇奉浦大道1228号4栋(72)发明人徐朝明(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.G01B5/00(2006.01)G01B5/20(2006.01)G01B5/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称内孔检测装置(57)摘要本发明公开了一种内孔检测装置,其特征幕传送链条上设有装有放置产品的U型治具,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,检测支架上设有直线导轨,与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接,本发明在链条上装有放置产品的U型治具,链条由步进电机驱动,每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度,故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘,采用电子内径千分尺进行内孔检测,数据直接由显示屏幕上读出,内径千分尺精度高,测量准确,当检测到有不良品时,机器会自动识别并由不良排出气缸推出。CN103575181ACN103578ACN103575181A权利要求书1/1页1.一种内孔检测装置,设有工作台,工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮,链轮上设有传送链条,其特征在于传送链条上设有装有放置产品的U型治具,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,检测支架上设有直线导轨,与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接。2.根据权利要求1所述的一种内孔检测装置,其特征在于检测支架与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架,排出气缸支架上设有排出气缸,检测到有不良品时,排出气缸将其推出。3.根据权利要求1所述的一种内孔检测装置,其特征在于除尘支架和检测支架上都装有平行开闭气缸,两对称的V型治具通过平行开闭气缸夹紧产品,使产品与毛刷和内径电子千分尺同轴。2CN103575181A说明书1/2页内孔检测装置技术领域[0001]本发明涉及换向器内孔的加工精度检测,具体地说是一种操作方便、工作效率高、检测精度高、特别适用于换向器内孔加工流水线使用的内孔检测装置。背景技术[0002]在直流电机中常用的换向器,对于换向器内孔的精度要求较高,特别是内孔的圆度以及孔径的公差要求极为严格,现在一般采用人工检测的方法对换向器内孔加工精度进行检测,在流水线批量生产中采用人工检测内孔精度的不足一是工作效率低,跟不上生产节奏,二是检测精度低,三是检测人员的劳动强度大。发明内容[0003]本发明的止的就是为了克服现有技术的不足,提供一种工作效率高、检测精度高、全自动智能化的内孔检测装置。[0004]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是。[0005]一种内孔检测装置,设有工作台,工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮,链轮上设有传送链条,其特征在于传送链条上设有装有放置产品的U型治具,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,检测支架上设有直线导轨,与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接。[0006]本发明所述的一种内孔检测装置,其特征在于检测支架与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架,排出气缸支架上设有排出气缸,检测到有不良品时,排出气缸将其推出。[0007]本发明所述的一种内孔检测装置,其特征在于除尘支架和检测支架上都装有平行开闭气缸,两对称的V型治具通过平行开闭气缸夹紧产品,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,定位精度及可靠性高。[0008]本发明采用双排链条输送产品,在链条上装有放置产品的U型治具,链条由步进电机驱动,每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离,这样就保证除尘、检测以及不良排出工位均对应治具位置,步进电机的精确运转保证了产品的位置精度。同时我们在除尘位置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的V型治具夹紧产品,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,定位精度及可靠性高。因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度,故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺进行内孔检测,数据直接由显示屏幕上读出,内径千分尺精度高,测量准确。当检测到有不良品时,机器会自动识别并由不良排出气缸推出。附图说明[0009]图1是本发明的一种结构示意图。[0010]图2是图1的俯视图。3CN103575181A说明书2/2页具