凸轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103597251103597251A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201180070523.8(51)Int.Cl.(22)申请日2011.04.29F16H53/06(2006.01)F16H53/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H25/08(2006.01)2013.10.29F16H25/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SG2011/0001662011.04.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/148354EN2012.11.01(71)申请人雷蛇（亚太）私人有限公司地址新加坡新加坡市菜市巷(72)发明人李明(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人仉玉新权权利要求书2页利要求书2页说明书11页说明书11页附图4页附图4页(54)发明名称凸轮机构(57)摘要本发明提供一种新颖的凸轮机构或组件。所述凸轮机构可具有圆柱形或桶形配置。所述凸轮机构包括：第一模块或本体（也称为作为内部机构），包围所述第一模块的凸轮组件或本体，包围每一个第一模块和所述凸轮组件的引导组件或者本体（也称为外部本体）。所述凸轮机构被配置成将凸轮组件的旋转运动或扭转运动转换成以所述第一模块平行方式沿着旋转轴（A）成的线性位移。所述外部本体或引导本体环绕每个凸轮组件和内部主体。所述外部本体可以是静止的或固定的结构，并且可以被配置为物理隔离凸轮机构的可动元件（例如，凸轮组件和内部主体）。CN103597251ACN1035972ACN103597251A权利要求书1/2页1.一种组件，包括：包括至少一个从动元件的第一本体；外部本体，该外部本体定义轴，且包括至少一个被配置为与至少一个从动元件连接的引导结构，以限制所述从动元件基本平行所述轴移动和引导定位所述第一位置和第二位置之间的所述第一本体；凸轮组件，其位于所述第一本体和外部本体之间，所述凸轮组件与所述外部本体基本围绕所述轴移动，所述凸轮组件定义至少一个具有轮廓的路径，在所述凸轮组件围绕所述轴旋转移位期间，所述至少一个路径的形状、尺寸被配置为至少一个从动元件沿着所述至少一个路径移动，其中，在所述凸轮组件的旋转移位期间，所述至少一个从动元件沿着所述至少一个路径的移动使得所述至少一个从动元件沿着所述至少一个引导结构线性移动且平行所述轴，从而，移走所述第一位置和所述第二位置之间的所述第一本体。2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述外部本体被配置为包围所述凸轮组件和所述第一本体。3.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述第一本体，所述凸轮组件，和所述外部本体共轴地对准。4.如权利要求2所述的组件，其特征在于，每一个所述第一本体，所述凸轮组件，和所述外部本体是圆柱形的，其中，所述第一本体的直径小于所述凸轮组件的直径，所述凸轮组件的直径小于所述外部本体的直径。5.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述外部本体是静态结构。6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括驱动器，该驱动器连接到所述凸轮组件和可操作以完成所述凸轮组件围绕所述轴旋转。7.如权利要求6所述的组件，其特征在于，还包括连接到所述驱动器的控制模块，所述控制模块被配置以执行一组指令，以控制用于完成所述凸轮组件沿着所述轴旋转的驱动器的运行。8.如权利要求7所述的组件，其特征在于，所述凸轮组件被配置以控制所述凸轮组件的旋转速度和控制所述至少一个从动元件沿着所述至少一个路径的位移速度。9.如权利要求8所述的组件，其特征在于，所述凸轮组件的所述至少一个路径的轮廓包括位于所述至少一个路径的相对端的第一端和第二端，所述至少一个从动元件在所述凸轮组件的第一端和第二端的位置分别对应于所述第一本体在第一位置和所述第二位置的位置。10.如权利要求9所述的组件，其特征在于，所述路径包括接近于所述第二端的端部，所述端部的设置至少大致垂直于轴线。11.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述至少一个从动元件在所述至少一个路径末端的位置对应于所述第一本体在所述第二位置的位置，其中，所述端部的位置至少基本垂直于所述轴，以有助于和实现阻止平行所述轴的第一本体的位移接近所述第一位置。12.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述端部的位置至少基本垂直所述轴使得所述凸轮组件携带所述第一本体的重量的至少一部分。2CN103597251A权利要求书2/2页13.如权利要求5所述的组件，其特征在于，所述外部本体包括：本体部，该本体部的形状和尺寸被设计为包围每一所述凸轮组件和所述第一本体，所述外部本携带至少一个引导结构；凸缘部，该凸缘部至少基本垂直从所述本体部的外部周围延伸。