常用机构--凸轮机构.ppt

第七章常用机构第三节凸轮机构和螺旋机构凸轮机构应用举例内燃机配气机构自动车床走刀机构冲床凸轮机构自动车床凸轮机构靠模车削机构凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。一、凸轮机构的分类二、凸轮机构的应用特点一、凸轮机构的分类尖顶移动从动杆盘形凸轮机构移动从动杆移动凸轮机构圆柱凸轮机构(二)按从动件运动副元素的形状分(三)按从动件的运动形式分(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分形封闭型凸轮机构形封闭型凸轮机构二、凸轮机构的应用特点1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。一、凸轮机构工作过程二、从动件常用的运动规律一、凸轮机构工作过程rb二、从动件常用运动规律1．等速运动规律2．等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律位移曲线画法⑶余弦加速度运动规律⑷正弦加速度运动规律3–4–5次多项式运动规律组合运动规律为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。组合原则位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。本章小结1．满足机器的工作要求从动件常用运动规律比较如图，若给整个机构加一个与凸轮角速度。大小相等方向相反的公共角速度，于是，凸轮静止不动，而从动件和导路一方面以角速度绕D点转动，另一方面从动件又以一定的运动规律相对导路往复运动。由于从动件尖底始终与凸轮轮廓接触，所以从动件尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。根据这一原理便可作出各种类型凸轮机构的凸轮轮廓曲线。rb作业：设计一对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线已知凸轮的基圆半径rb=2h=20mm，凸轮角速度顺时针，从动件的运动规律自拟rbrb滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计nC2.平底宽度的确定⑵计算法确定3.平底从动件凸轮机构的失真现象5.凸轮基圆半径的确定确定凸轮基圆半径的通常做法根据结构和强度的需要，按经验公式rb(1.62)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足max[]的条件。