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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103591182103591182A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201210286225.9(22)申请日2012.08.13(71)申请人深圳市奥科伟业科技发展有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区34栋3楼(72)发明人汤智文(51)Int.Cl.F16D41/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种双向超越离合器及其分离的控制方法(57)摘要一种双向超越离合器,包括主动轴、从动轮以及滚柱,所述主动轴端头设有随主动轴一起旋转的拨块,所述拨块的凹内环上形成有弧形凹槽,其特征在于所述滚柱为圆柱形,所述弧形凹槽为与滚柱外形相适应的圆弧形,所述滚柱位于弧形凹槽中时,所述拨块的工作侧面与滚柱外周边相切形成的切线的法平面与弧形凹槽的圆弧形面相交,其分离的控制方法为在控制主动轴反转的同时,检测从动轮的状态,直至检测到从动轮停止了反转,本发明解决了现有技术存在的耦合不可靠、冲击较大以及在从动轮存在反转情况下难以控制分离问题。CN103591182ACN1035982ACN103591182A权利要求书1/1页1.一种双向超越离合器,包括主动轴、从动轮以及滚柱,所述主动轴端头设有随主动轴一起旋转的拨块,所述拨块包括工作侧面,所述从动轮包括凹环部,所述凹环部的凹内环上形成有弧形凹槽,所述拨块位于凹环部的凹内环中,所述滚柱位于拨块和凹内环限定的空位中,还包括静止并垂直于主动轴的滚柱定位板,所述滚柱垂直竖立于滚柱定位板上,并与滚柱定位板间通过磁联接,其特征在于所述滚柱为圆柱形,所述弧形凹槽为与滚柱外形相适应的圆弧形,所述滚柱位于弧形凹槽中时,所述拨块的工作侧面与滚柱外周边相切形成的切线的法平面与弧形凹槽的圆弧形面相交。2.根据权利要求1所述的一种双向超越离合器,其特征在于所述拨块的工作侧面至少由拨移侧面和锁定侧面所构成,所述拨移侧面位于主动轴轴线一侧,所述锁定侧面位于远离主动轴轴线一侧,所述拨移侧面所在的平面与过主动轴轴线的拨块中心面相交成形成的拨移侧面夹角为锐角,所述锁定侧面与拨移侧面之间相交形成的锁定侧面夹角为钝角,同时,所述滚柱位于弧形凹槽中时,所述拨块的锁定侧面与滚柱相切。3.根据权利要求1或2所述的一种双向超越离合器,其特征在于所述凹内环上形成的弧形凹槽至少包括二个。4.根据权利要求1所述的一种双向超越离合器,其特征在于所述滚柱为单面磁构件,且有磁端面向滚柱定位板。5.一种权利要求1或3所限定的双向超越离合器分离的控制方法,所述双向超越离合器的主动轴停止旋转时,从动轮上被作用有与主动轴停止前的旋转方向相反的旋转力矩,所述旋转力矩的持续作用时间和旋转力矩的大小为不确定值,其特征在于,主动轴停止旋转后,首先控制主动轴的驱动装置反转让主动轴反转一个小于360度的角度,然后检测从动轮在主动轴反转时的状态,如果从动轮在主动轴反转过程中存在反转的情况,则再控制主动轴的驱动装置反转让主动轴反转一个小于360度的角度,直至检测到从动轮停止了反转。2CN103591182A说明书1/4页一种双向超越离合器及其分离的控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种双向超越离合器及其分离的控制方法,特别涉及一种需人工干预控制分离的双向超越离合器,以及前述双向超越离合器在主动轴停止转动时,从动轮上附加有逆主动轴停止前旋转方向转矩情况下的分离控制方法。背景技术[0002]双向超越离合器是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换,具有自行离合功能的离合器。是机电一体化机械传动中的基础件,一般用来单方向传输转矩,其可将主动轴的正反二个方向的转矩向从动轮传输,而主动轴处于停止状态时,从动轮形成的转矩将无法逆向传递。在现有技术中,双向超越离合器已是一种应用十分成熟的技术,而且在现有技术中,主动轴主动旋转时,双向超越离合器的主动轴与从动轮自动耦合,将主动轴的转矩传递到从动轮,而主动轴不转,从动轮主动转动时,双向超越离合器的主动轴与从动轮自动分离,转矩不能由从动轮传递到主动轴。在现有技术中,前述的具有自行离合功能的双向超越离合器结构上和功能上目前均较为完善,但结构较复杂,成本较高。但在市场竞争十分激烈的今天,现有技术的具有自行离合功能的双向超越离合器在一些应用领域应用还是显得成本较高,为了降低成本,业界有许多厂家提出过许多的解决方案,其中通过人工干预措施来实现双向超越离合器的分离,从而简化双向超越离合器的结构,实现成本的降低就是思路之一。在现有技术中,通过人工干预来实现分离的双向超越离合器为CN201120010345.7所公开,CN201120010345.7所