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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108481211A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810517671.3(22)申请日2018.05.25(71)申请人廊坊华元机电工程有限公司地址065001河北省廊坊市经济技术开发区高速公路引路96号(72)发明人史占华(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人汤志强(51)Int.Cl.B24C3/06(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动喷砂除锈机(57)摘要一种自动喷砂除锈机,包括行走架、行走驱动机构、摆动架、摆动驱动机构和喷枪;所述行走架为套装在待处理管件外壁上的框架结构,由顶部框架和侧框架组成,所述顶部框架、侧框架以可拆装方式装配,在顶部框架、侧框架轴向两端设置行走轮,并在顶部框架上安装行走驱动机构,通过行走驱动机构带动喷砂除锈机在管件外壁上轴向移动;所述摆动架布置在行走架一端,由分别与顶部框架、侧框架的端部凸缘配装的三部分组成,在其中每一部分上安装喷枪,摆动架在摆动驱动机构带动下沿管件周向左右摆动;所述喷枪通过压缩空气将磨料高速喷射到管件表面。本发明不仅降低了操作人员的劳动强度、改善了作业条件,也保证了管件表面喷砂处理的均匀性。CN108481211ACN108481211A权利要求书1/2页1.一种自动喷砂除锈机,其特征是,它包括行走架(1)、行走驱动机构(2)、摆动架(5)、摆动驱动机构(4)和喷枪(6);所述行走架(1)为套装在待处理管件(7)外壁上的框架结构,由顶部框架(1-1)和侧框架(1-2)组成,所述顶部框架(1-1)、侧框架(1-2)以可拆装方式装配,在顶部框架(1-1)、侧框架(1-2)轴向两端设置行走轮(1-4),并在顶部框架(1-1)上安装行走驱动机构(2),通过行走驱动机构(2)带动喷砂除锈机在管件(7)外壁上轴向移动;所述摆动架(5)布置在行走架(1)一端,由分别与顶部框架(1-1)、侧框架(1-2)的端部凸缘(1-8)配装的三部分组成,在其中每一部分上安装喷枪(6),摆动架(5)在摆动驱动机构(4)带动下沿管件(7)周向左右摆动;所述喷枪(6)通过压缩空气将磨料高速喷射到管件(7)表面。2.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈机,其特征是,所述行走驱动机构(2)包括第一电机组件(2-1)、第一传动组件、摩擦轮(2-4)、控制手柄(2-6)和第一支撑架(2-5);所述控制手柄(2-6)一端与设置在行走架(1)顶部框架(1-1)上的手柄座(1-5)铰接装配,中部与第一支撑架(2-5)铰接装配;所述第一电机组件(2-1)、摩擦轮(2-4)安装在第一支撑架(2-5)上,第一电机组件(2-1)动力输出端通过第一传动组件驱动摩擦轮(2-4)运转,使摩擦轮(2-4)沿管件(7)外壁轴向运动,从而带动整个喷砂除锈机轴向前后移动。3.根据权利要求2所述的自动喷砂除锈机,其特征是,所述第一传动组件包括第一链轮(2-2)、第一链条(2-3)和从动链轮(2-7),所述第一链轮(2-2)安装在第一电机组件(2-1)的动力输出轴上,所述从动链轮(2-7)与摩擦轮(2-4)同轴装配,所述第一链条(2-3)为闭环结构,与第一链轮(2-2)和从动链轮(2-7)配装。4.根据权利要求3所述的自动喷砂除锈机,其特征是,所述从动链轮(2-7)与摩擦轮(2-4)数量均为两组,两组从动链轮(2-7)与摩擦轮(2-4)沿行走架(1)轴向布置。5.根据权利要求4所述的自动喷砂除锈机,其特征是,它还设有行走驱动机构锁紧单元(3);所述行走驱动机构锁紧单元(3)与安装在行走架(1)顶部框架(1-1)上的固定板(1-6)配合,在行走驱动机构锁紧单元(3)中设置锁紧手柄(3-1)、螺套(3-2)、螺柱(3-3)和摩擦片(3-4),在所述固定板(1-6)上设有弧形滑动槽(1-6-1),所述锁紧手柄(3-1)一端套装螺套(3-2),所述螺柱(3-3)穿过固定板(1-6)上的弧形滑动槽(1-6-1),其一端固定在第一支撑架(2-5)上,另一端与螺套(3-2)装配,在固定板(1-6)的两侧各设置一片摩擦片(3-4)。6.根据权利要求5所述的自动喷砂除锈机,其特征是,所述行走架(1)的顶部框架(1-1)、侧框架(1-2)通过销轴(1-3)装配。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动喷砂除锈机,其特征是,所述摆动架(5)设有喷枪安装座(5-1)、第一轨道(5-2)和第二轨道(5-3);所述喷枪安装座(5-1)、第一轨道(5-2)和第二轨道(5-3)通过螺栓组件(5-4)固定装配,第一轨道(5-2)、第二轨道(5-3)与行走架(1)的顶部框架(1-1)、侧