轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法及测定系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103592136103592136A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310507048.7(22)申请日2013.10.24(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号(72)发明人王宣锋蒋帅石光李同柱杨洪伟(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人王淑秋(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法及测定系统(57)摘要本发明涉及一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法，该方法首先测量试验车辆的静态结构参数；然后在只有前轴进行制动，并且无车轮抱死的条件下，以50km/h的初速度进行制动时，测量车辆速度，车轮的旋转角速度和车辆的制动减速度；计算车轮制动力系数与滑动率；以车轮滑动率为横坐标，车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。本发明比传统台架测量方法更简便，节省试验成本，试验过程中只需要测量车速、车轮转速和减速度，对测量的试验数据进行处理得出前轴制动力、前轴动态地面反作用力和滑动率，便可方便准确地得出轿车制动力系数-滑动率变化曲线，节约了试验成本和时间。CN103592136ACN1035926ACN103592136A权利要求书1/2页1.一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法，其特征在于包括下述步骤：a、测量试验车辆的静态结构参数，包括车辆总重G、静态前轴载荷FZ1s，静态后轴载荷FZ2s、车辆质心高H、车轮的滚动半径R、车辆前后轴距L；b、在试验车辆的ABS防抱死系统脱开或不工作，后轴制动器不起作用，只有前轴进行制动的条件下，以50km/h的初速度进行制动，在无车轮抱死的前提下，测量此过程中车辆速度v，前轴左右两个车轮的旋转角速度ω，车辆的制动减速度α；c、利用式（4）和式（5）分别计算FZ1和FXb1；FZ1＝FZ1s+GzH/L(4)FXb1=mα-0.015FZ2s(5)其中：FZ1－车辆在制动下，地面对前轴的法向反作用力；FZ1s－静态前轴载荷；G－车辆总重；z－制动强度；H－车辆质心高；L－车辆前后轴距；FXb1－前轴地面制动力；m－车辆的总质量；α－车辆的制动减速度；FZ2s－静态后轴载荷；利用式(6)计算车轮制动力系数：其中－车轮制动力系数；FXb1－前轴地面制动力；FZ1－车辆在制动下，地面对前轴的法向反作用力；d、利用式(7)计算车轮滑动率；s=（v-Rω）/v(7)式中：s－车轮滑动率；v－车辆速度；R－车轮的滚动半径；ω－车轮旋转角速度；f、以步骤d得到的车轮滑动率s为横坐标，步骤c得到的车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。2.一种实现如权利要求1所述轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法的系统，其特征在于包括：车辆静态结构参数存储模块：用于存储试验车辆静态结构参数，包括车辆总重G、静态前轴载荷FZ1s，静态后轴载荷FZ2s、车辆质心高H、车轮的滚动半径R、车辆前后轴距L；传感器接口：用于采集车速传感器、轮速传感器和减速度传感器采集的数据，包括在后轴制动器不起作用，只有前轴进行制动，并且无车轮抱死的的条件下，以50km/h的初速度进行制动时车速传感器测量的车辆速度v，轮速传感器测量的车轮的旋转角速度ω和减速度传感器测量的车辆的制动减速度α；车轮制动力系数与滑动率计算模块：利用式（4）和式（5）分别计算FZ1和FXb1；FZ1＝FZ1s+GzH/L(4)FXb1=mα-0.015FZ2s(5)其中：FZ1－车辆在制动下，地面对前轴的法向反作用力；FZ1s－静态前轴载荷；G－车辆总重；z－制动强度；H－车辆质心高；L－车辆前后轴距；FXb1－前轴地面制动力；m－车辆的总质量；α－车辆的制动减速度；FZ2s－静态后轴载荷；2CN103592136A权利要求书2/2页利用式(6)计算车轮制动力系数；其中－车轮制动力系数；FXb1－前轴地面制动力；FZ1－车辆在制动下，地面对前轴的法向反作用力；利用式(7)计算车轮滑动率；s=（v-Rω）/v(7)式中：s－车轮滑动率；v－车辆速度；R－车轮的滚动半径；ω－车轮旋转角速度；车辆制动力系数-滑动率曲线绘制模块：用于以车轮滑动率s为横坐标，车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。3CN103592136A说明书1/4页轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法及测定系统技术领域[0001]本发明属于轿车制动力系数-滑动率曲线测定技术领域，涉及一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法及测定系统。背景技术[