全自动研磨机及其研磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103600269103600269A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310501614.3(22)申请日2013.10.23(71)申请人特新微电子（东莞）有限公司地址523000广东省东莞市茶山镇茶山工业园特新微电子（东莞）有限公司(72)发明人欧阳建英梁启光(51)Int.Cl.B24B3/24(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称全自动研磨机及其研磨方法(57)摘要本发明公开了一种全自动研磨机及其研磨方法，包括机台，钻针盘，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置，在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置，钻针清洁装置，用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置，装设在滑动台上的移动式研磨夹持装置，对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮，转接夹取装置，在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置，在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置。本发明可在一台机上实现研磨、清洁、胶粒深度补偿和钻针外观检测从而分辨出钻针良品和不良品的操作。CN103600269ACN103629ACN103600269A权利要求书1/2页1.一种全自动研磨机，包括机台，其特征在于：还包括装设在机台一侧的钻针盘，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置，在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置，用于清洁输送至转盘装置的钻针的钻针清洁装置，用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置，装设在机台另一侧的移动台，装设在移动台上的移动式研磨夹持装置，对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮，转接夹取装置，在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置，在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置，所述钻针清洁装置、钻咀外观检测装置、旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置分别位于转盘装置的圆周转动方向线上。2.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：还包括用于撷取钻针长度画面以辅助钻针刀刃对位的第一钻针成像装置和用于辅助校正砂轮的第二钻针成像装置。3.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述转盘装置包括分割器、无刷马达、马达连接板、传动组件、转盘、主轴、遮光圆环和感测器，分割器通过马达连接板与无刷马达固定连接，分割器的转动轴的一端通过传动组件与无刷马达的输出轴传动连接，分割器的转动轴的另一端与遮光圆环固定连接，感测器与遮光圆环配合设置，分割器通过主轴与转盘连接并驱动转盘进行圆周方向上的间歇性转动，转盘的顶部装设有多个置针座，每个置针座上分别开设有用于放置钻针的容置孔。4.根据权利要求3的全自动研磨机，其特征在于：所述置针座设置有8个，两相邻的置针座之间的角度为45度。5.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻针盘为可放置600支钻针的钻针盘。6.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻针抓取装置包括横向移动机构和装设在横向移动机构的抓手。7.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻咀外观检测装置由镜头支架、镜头机构和装设在镜头支架和镜头机构之间的滑动调节机构构成，滑动调节机构包括装设在镜头支架上的滑动台，装设在滑动台顶端的螺套，与螺套螺纹连接的螺杆，与螺杆固定连接的滑动台旋钮，滑动台上板、滑动台上座、滑动台侧板和把手，滑动台上板装设在螺杆并与滑动台上座连接，通过旋动滑动台旋钮使滑动台上板带动滑动台上座与滑动台发生相对的上下移动，把手通过滑动台侧板连接在滑动台并用于拧紧螺杆。8.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻针清洁装置设置有铝黏土盒。9.根据权利要求2的一种全自动研磨机的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）钻针抓取装置抓取放置在钻针盘上的待研磨的钻针输送至转盘装置；（2）转盘装置承载着待研磨的钻针进行圆周方向上的间歇性转动；（3）旋转钻针夹取装置将放置在转盘装置上的待研磨的钻针旋转夹取至转接夹取装置；（4）送收针手臂装置将夹取至转接夹取装置上的待研磨的钻针的输送至移动式研磨夹持装置，移动式研磨夹持装置在移动台上移动到砂轮；（5）在第一钻针成像装置辅助钻针刀刃对位和第二钻针成像装置辅助校正砂轮的操作下，砂轮对夹持在移动式研磨夹持装置上的待研磨的钻针进行研磨，研磨完钻针的第一面2CN103600269A权利要求书2/2页角后翻转90度再研磨第二面角；（6）送收针手臂装置将研磨完的钻针夹取至转