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自动化物料传输系统.pdf
2023-10-14
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论文****酱吖
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自动化物料传输系统.pdf
本发明公开了一种自动化物料传输系统，其包括多个机台；轨道结构，每个机台堆叠部的宽度对应上方的轨道形成存取区间段，每个存取区间段的两侧各设有一个信号发射器；至少一辆输送车，具有用于接收信号发射器发出的信号的信号接收器，且其与输送车的驱动装置信号连接；以及控制单元，与机台和输送车信号连接。本发明在机台硅片盒堆叠部位置的存取区间段两侧设置信号发射器，并在输送车上设置信号接收器，使其不需要在存取硅片盒的时候完全停止，可以有效提高搬送效率，节省能源，减小轨道和输送车车轮的磨损。
2023-10-14
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用于自动化物料传输系统的输送车.pdf
本发明公开了一种用于自动化物料传输系统的输送车，其包括车身、车壳、车轮、升降机构、取放机构以及控制单元；其中，车壳在面相输送车前进和后退方向的两个侧面为前侧面与后侧面，前侧面与后侧面上分别具有至少一个入风口，车身底面的车壳具有至少一个出风口，至少一个入风口与该出风口连通。本发明通过在前侧面与后侧面车壳上设置入风口，并连通设置在车身底面车壳上出风口，使行驶过程中从入风口吸入迎面的气流，并从出风口向下排出，在减少风阻的同时，向下的气流会抵消一小部分输送车的自重，使得输送车的加速、行驶更为顺畅。
2023-10-14
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用于自动化物料传输系统的悬挂式轨道.pdf
本发明公开了一种用于自动化物料传输系统的悬挂式轨道，其包括两条相互平行的导轨以及分别将两条导轨固定于操作空间顶部的两条连接臂，每条该导轨都具有与运输车的车轮外圈结构相匹配的顶部结构，以使得车轮放置到该导轨上可以沿着导轨滚动，该两条导轨的内侧面之间沿导轨延伸方向具有均匀的间隙，以供连接运输车车体与车轮的连接杆通过，该连接臂一端固定于该导轨的外侧面或底部，其另一端固定于操作空间的顶部。本发明通过双轨并行、车轮倒挂等方式，增加了轨道的负重能力、稳定性、安全性。
2023-10-15
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用于自动化物料传输系统的输送车.pdf
本发明公开了一种用于自动化物料传输系统的输送车，其包括车身、车身内的控制单元、车身顶部的车轮和车身底部的升降装置，升降装置包括两个伸缩机械臂，两个伸缩机械臂通过旋转装置分别固定在车身底部的前后两侧，并可水平旋转，两个伸缩机械臂的末端均设有硅片盒取放部件。本发明通过设置两个伸缩机械臂，可以增加硅片盒的运载数量，并可使硅片盒可以在这两个伸缩机械臂之间传递并传递给临近的输送车，提高了搬送效率；通过旋转装置的设置，可以实现伸缩机械臂的伸缩方向或实现硅片盒前后位置的互换，提高了输送车的搬送方式和效率。
2023-10-14
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用于自动化物料传输系统的输送车.pdf
本发明公开了一种用于自动化物料传输系统的输送车，其包括车身、车身内的控制单元、车身顶部的车轮和车身底部的剪叉式升降装置，剪叉式升降装置包括固定于车身的基座、基座下方并与基座相连的至少一组剪叉杆组以及剪叉杆组下方并与剪叉杆组相连的底架，基座和底架设有导轨，并且基座和底架上的导轨分别至少与一根剪叉杆滑动连接，剪叉杆组由固定在基座上的液压缸推动，液压缸与电机相连，而电机与控制单元信号连接，底架向下设有硅片盒取放部件。本发明可以提高输送车的载重能力，提高取放硅片盒的准确性、搬送的稳定性和安全性。
2023-10-14
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