一种用于提手装配的自动化装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103600515103600515A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310660696.6(22)申请日2013.12.05(71)申请人天津商业大学地址300134天津市北辰区津霸公路东口(72)发明人洪林姜佳怡李连进王勇(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人肖莉丽(51)Int.Cl.B31B1/86(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种用于提手装配的自动化装置(57)摘要本发明公开了一种用于提手装配的自动化装置，包括提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机；提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；提手推料机构包括送料凸轮、推块；提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机；衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于衬垫两侧的衬垫导向板；穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，左导向杆和右导向杆与推杆配合使提手的两端分别穿过槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。该装置的使用提高了生产效率。CN103600515ACN10365ACN103600515A权利要求书1/2页1.一种用于提手装配的自动化装置，其特征在于，包括安装于主机架上的提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机，所述装配电机驱动所述分配轴；所述提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；所述提手推料机构包括安装于所述分配轴上的送料凸轮、用于托动提手的推块，所述送料凸轮通过提手送料连杆机构驱动所述推块在水平面内前后移动；所述提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机，所述送料辊上的刀片用于切断相邻提手之间的连接部，所述提手料箱内的提手通过所述提手传送机构的过程中，被所述送料辊上的刀片切断相邻提手之间的连接，并落到所述推块上；所述送料辊驱动电机驱动所述送料辊；所述衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住所述衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于所述衬垫两侧的衬垫导向板，所述衬垫托板升降机构驱动所述衬垫托板沿垂直方向升降，所述衬垫推板与所述推块同步运动，所述衬垫推板用于将衬垫推入所述衬垫槽内；所述衬垫槽内与提手安装孔相应的位置分别设置有槽孔；所述穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，所述推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮分别安装于所述分配轴上，所述推杆驱动凸轮通过推杆驱动连杆机构驱动所述推杆，所述推杆驱动凸轮和推杆驱动连杆机构驱动所述推杆沿垂直方向作上下移动；所述导向杆驱动凸轮通过导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆，所述导向杆驱动凸轮和导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆沿垂直方向作上下移动；所述左导向杆和右导向杆与所述推杆配合使提手的两端分别穿过相对应的所述衬垫槽中的槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。2.根据权利要求1所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，每个所述衬垫导向板的前端分别安装有用于纸箱定位的可调活动板。3.根据权利要求1所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述推杆驱动连杆机构包括与所述推杆驱动凸轮配合的带辊子的第一摆杆、第一连接杆、第二连接杆、第一立柱和第一拨叉，所述第一摆杆与所述第一连接杆的连接采用杆长可调式连接结构，所述第二连接杆、所述第一连接杆和所述第一立柱上端铰接于一点，所述第一拨叉与所述第二连接杆铰接，所述第一立柱下端与所述主机架固定连接；所述第一拨叉推动所述推杆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述导向杆驱动连杆机构包括与所述导向杆驱动凸轮配合的带辊子的第二摆杆、第三连接杆、第四连接杆、第二立柱和第二拨叉，所述第二摆杆与所述第三连接杆的连接采用杆长可调式连接结构，所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第二立柱上端铰接于一点，所述第二拨叉与所述第四连接杆铰接，所述第二立柱下端与所述主机架固定连接；所述第二拨叉推动所述右导向杆和左导向杆。5.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述衬垫推板与所述推块通过刚性连接实现同步移动。6.根据权利要求5所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述衬垫推板与所述推块通过直角架固定连接。7.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述左导向杆和右导向杆通过横梁连接，并分别与各自的导套形成滑动配合实现导向