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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105817428A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610236225.6(22)申请日2016.04.15(71)申请人宁波百加百测控设备有限公司地址315500浙江省宁波市奉化市东郊开发区东峰路57号(72)发明人李林灿李方(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置(57)摘要本发明公开了一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其进料端与出料端之间设有第一滚轮和第二滚轮,进料端设有顶推装置和挡块,第二滚轮通过摆臂连接于旋转气缸上,旋转气缸通过摆臂带动第二滚轮相对第一滚轮摆动,出料端设置于第一滚轮与第二滚轮之间的间隙下方;还包括设置于待检轴承两侧的检测相机。本发明采用伺服电机带动两根滚轮滚动以完全展开轴承,在轴承两侧分别设置相机以进行图像识别和检测,进料端利用顶推装置将待检轴承逐个顶推至两根滚轮之间,利用旋转气缸带动其中一根滚轮摆动以使待检轴承在重力作用下掉落在出料端进行分拣,本装置适用于轴承自动化装配生产线中对轴承进行表面缺陷检测。CN105817428ACN105817428A权利要求书1/1页1.一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:包括与轴承自动化装配生产线连接的进料端(1)和出料端(6),进料端(1)与出料端(6)之间设有由电机驱动的第一滚轮(2)和第二滚轮(3),进料端(1)设有用于将待检轴承(10)顶推至第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的顶推装置,进料端(1)与第一滚轮(2)之间设有挡块(9),第二滚轮(3)通过摆臂(4)连接于旋转气缸(5)上,旋转气缸(5)通过摆臂(4)带动第二滚轮(3)相对第一滚轮(2)摆动,出料端(6)设置于第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的间隙下方;还包括设置于待检轴承(10)两侧的检测相机(11),两所述检测相机(11)设置在对应第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的位置;当待检轴承(10)位于第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间时,待检轴承(10)随第一滚轮(2)和第二滚轮(2)的转动而同步滚动展开,两所述检测相机(11)分别从待检轴承(10)的两侧获取图像。2.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:顶推装置包括设置于进料端(1)下方的顶推气缸(7)和设于顶推气缸(7)上的顶块(8),当顶推气缸(7)缩回时,顶块(8)与进料端(1)齐平。3.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:第一滚轮(2)和/或第二滚轮(3)设有用于防止待检轴承(10)侧翻的挡边。4.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:进料端(1)与出料端(6)之间设有用于防止待检轴承(10)侧翻的挡壁。5.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:进料端(1)设有用于将待检轴承(10)转向放置的翻转轨道。6.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:进料端(1)和出料端(6)均倾斜设置,以使待检轴承(10)在进料端(1)和出料端(6)均能在自身重力作用下滚动。7.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:第一滚轮(2)与第二滚轮(2)的直径相同,并且第一滚轮(2)的轴心高于第二滚轮(3)的轴心。8.根据权利要求1所述的一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:检测相机(11)设置于待检轴承(10)上方,以直接获取待检轴承(10)的圆周面图像,待检轴承(10)两侧还设有反射镜(13),检测相机(11)通过两所述反射镜(13)获取待检轴承(10)两端面的图像。9.一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置,其特征在于:包括与轴承自动化装配生产线连接的进料端(1)和出料端(6),进料端(1)与出料端(6)之间设有由电机驱动的第一滚轮(2)和第二滚轮(3),进料端(1)设有用于将待检轴承(10)顶推至第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的顶推装置,进料端(1)与第一滚轮(2)之间设有挡块(9),出料端(6)设置于第二滚轮(3)后端,第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间设有用于将待检轴承(10)推送至出料端(6)的推送气缸(12);还包括设置于待检轴承(10)两侧的检测相机(11),两所述检测相机(11)设置在对应第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的位置;当待检轴承(10)位于第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间时,待检轴承(10)随第一滚轮(2)和第二