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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110614505A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910923554.1(22)申请日2019.09.27(71)申请人浙江理工大学地址310000浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街5号(72)发明人彭来湖戴宁(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图14页(54)发明名称一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置(57)摘要本发明公开了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置,涉及开关盒装配技术领域。本发明包括机架,机架上固定安装有安装底板,安装底板的中心处通过凸轮分割器连接有转盘;转盘上设有十二个呈圆周阵列的定位模具,分别对应十二个加工工位。本发明通过在转盘周侧布置下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位,依次对电梯开关盒的各零部件进行装配,多工位流水线装备生产,保障了生产效率,连续工作,产能高,同一机器生产的产品一致性好,且螺丝的松紧程度可调。CN110614505ACN110614505A权利要求书1/3页1.一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置,其特征在于,包括一矩形框架式机架(1);所述机架(1)上固定安装有一圆形安装底板(2),所述安装底板(2)的中心处安装有一凸轮分割器(6);所述凸轮分割器(6)连接有一与安装底板(2)同心的圆形转盘(3),所述转盘(3)上方设置有一固定台(4);所述转盘(3)上开设有十二个呈圆周阵列的安装槽(301),十二个所述安装槽(301)内分别安装有一定位模具(14),十二个所述定位模具(14)分别对应十二个加工工位;十二个所述加工工位分别为下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)、空置工位(011)、退料工位(012);所述下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)上分别通过一滑道连接有一振动盘(5),每一所述滑道的端部分别设有一待料槽;每一所述待料槽处均安装有一光纤传感器(8);所述下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)通过气缸分别进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置;所述气缸上均配合设置有磁性开关(9),所述气缸包括相应工位上的横向气缸(10)、上下气缸(11),所述横向气缸(10)固定安装在相应工位上的第一支架(7)上,所述上下气缸(11)固定安装在相应工位上的第二支架(701)上;所述第一支架(7)固定安装在安装底板(2)上;所述横向气缸(10)的伸缩端与相应的第二支架(701)固定连接,所述第二支架(701)与相应的第一支架(7)滑动配合;所述退料工位(012)通过相配合设置的上下退料气缸(0121)、横向退料气缸(0122)进行顶出、推出动作,所述上下退料气缸(0121)通过第一支架(7)固定安装在安装底板(2)上,所述横向退料气缸(0122)固定安装在固定台(4)上,且所述安装底板(2)上固定安装有一与横向退料气缸(0122)相配合对应的退料槽(0123),所述上下退料气缸(0121)、横向退料气缸(0122)上均安装有磁性开关(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置,其特征在于:所述下壳体安装工位(01)上的气缸包括相应的横向气缸(10)、上下气缸(11)、下壳体夹取气缸(012);所述下壳体夹取气缸(012)安装在一L形支架上,且L形支架与上下气缸(11)的伸缩端固定连接,所述L形支架与第二支架(701)滑动配合;所述下壳体安装工位(01)上的待料槽为与下壳体夹取气缸(012)相配合对应的下壳体输送槽(011),所述下壳体输送槽(011)固定安装在第一支架(7)上。2CN110614505A权利要求书2/3页3