一种架空电缆行走装置.pdf
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一种架空电缆行走装置.pdf
一种架空电缆行走装置,涉及一种线上行走装置,两具有轮槽(10)走线轮(9)的轮轴(8)连接板子(3)的后部两端,在板子的中部设有上下两个销子(4),立板(6)上的长槽(5)套在板子的两个销子上使立板形成可上下移动结构,在立板的下部设有安全绳连接机构,立板上的后部设有锁块(14),在所述锁块下部面的对应走线轮轮槽的V形槽(12),弹簧(2)的上下两端分别顶在锁块的靠近立板下部面上和板子中后部设置的平板(11)上;本发明利用走线轮轮槽卡在上部的导线上,在出现失足时由身体上捆绑的安全绳带动立板使锁块V形槽上的防
架空电缆行走装置.pdf
本发明公开了一种架空电缆行走装置,涉及变电站技术领域。包括挂线外壳;挂线外壳的内部上方轴连接有均匀分布的呈哑铃状的压轮;挂线外壳的内部的下端设置有蜗杆升降台;蜗杆升降台上方连接有橡胶履带底盘;橡胶履带底盘内安装有滚轮驱动的橡胶履带;挂线外壳的下端安装有连接旋转装置;连接旋转装置的下端通过至少四个连接杆连接有吊篮;吊篮的一侧设置有开口;吊篮的下端开口一侧连接有动力支架;动力支架末端开有通孔;通孔内配合有转轴;转轴的两侧各安装有一个曲柄;曲柄端部轴连接有脚踏板;转轴的一侧联动有软轴;软轴的另一端与橡胶履带底盘
一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置.pdf
一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置。本发明在现有的自行走装置中增加简单的判断机制,通过统计所述自行走装置沿同一方向运行的时间t和距离I,在所述时间t达到时长阈值和/或所述距离I达到距离阈值时,控制所述自行走装置转向,避免自行走装置无效的朝同一方向运转,盲目的切割同一位置或同一方向的草坪。本发明能够在不增加传感设备,不增加硬件成本,不改变电路架构的同时,通过简单的控制,以最小的运算开销将现有自行走装置从错误的行走路径中纠正至正确的行走方向。
一种行走装置.pdf
本发明公开了一种行走装置,属于机械自动化技术领域。所述行走装置包括:机体和多级微动开关;所述多级微动开关安装在所述机体上,与所述机体包括的控制模块电连接;所述机体包括的驱动轮向远离所述机体的方向弹出时所述多级微动开关包括的各级开关被逐级触发;所述机体包括的控制模块控制所述机体执行当前被触发的一级开关对应的控制功能。本公开能够提高行走装置的通过性。
一种行走装置.pdf
本发明公开了一种行走装置,属于机械设备领域。将行走装置放入工业管道的内部,支撑座与安装座之间的弹性件处于压缩状态,滚轮沿工业管道的内壁滚动,行走装置的清洁刷接口连接清洁刷。在通过牵引机构牵引行走装置以使清洁刷清洁工业管道时,行走装置如果遇到工业管道的内部的截面面积发生变化的位置,弹性件在此处会随工业管道的内部的截面面积的变大或者变小相应地伸长或者收缩,从而使得支撑座上的滚轮一直紧贴工业管道的内壁滚动。行走装置能够保持稳定地在工业管道的内部推进清洁刷,从而使得清洁刷能够稳定地对工业管道的内部进行清理。避免了