架空电缆行走装置.pdf

本发明公开了一种架空电缆行走装置，涉及变电站技术领域。包括挂线外壳；挂线外壳的内部上方轴连接有均匀分布的呈哑铃状的压轮；挂线外壳的内部的下端设置有蜗杆升降台；蜗杆升降台上方连接有橡胶履带底盘；橡胶履带底盘内安装有滚轮驱动的橡胶履带；挂线外壳的下端安装有连接旋转装置；连接旋转装置的下端通过至少四个连接杆连接有吊篮；吊篮的一侧设置有开口；吊篮的下端开口一侧连接有动力支架；动力支架末端开有通孔；通孔内配合有转轴；转轴的两侧各安装有一个曲柄；曲柄端部轴连接有脚踏板；转轴的一侧联动有软轴；软轴的另一端与橡胶履带底盘

2023-10-11

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一种架空电缆行走装置.pdf

一种架空电缆行走装置，涉及一种线上行走装置，两具有轮槽（10）走线轮（9）的轮轴（8）连接板子（3）的后部两端，在板子的中部设有上下两个销子（4），立板（6）上的长槽（5）套在板子的两个销子上使立板形成可上下移动结构，在立板的下部设有安全绳连接机构，立板上的后部设有锁块（14），在所述锁块下部面的对应走线轮轮槽的V形槽（12），弹簧（2）的上下两端分别顶在锁块的靠近立板下部面上和板子中后部设置的平板（11）上；本发明利用走线轮轮槽卡在上部的导线上，在出现失足时由身体上捆绑的安全绳带动立板使锁块V形槽上的防

2023-10-14

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行走装置、用于行走装置的行走系统及方法.pdf

本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

2023-06-04

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行走装置.pdf

本发明公开了一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上，该第一支架固定在该端盖上，该第二支架固定在该螺母上并且从该端盖中穿过，该连接轴的一端固定在该第二支架上，该弹性联轴器的两端分别连接至该连接轴的另一端与该编码器，该连接轴、该弹性联轴器、该编码器与该走轮轴同轴。本发明将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式成本较低，操作

2023-08-28

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行走装置.pdf

本申请提供了一种行走装置。行走装置包括底盘以及间隔设置于底盘上的第一行走机构以及第二行走机构，第一行走机构包括第一行走轮以及转向驱动件，转向驱动件用于调节第一行走轮的行进方向；第二行走机构包括第二行走轮以及第一平衡组件，第一平衡组件的一端连接底盘，另一端连接第二行走轮，第二行走轮通过第一平衡组件可活动连接底盘，第二行走轮可朝向靠近或背离底盘的方向移动。其中，当第一行走轮遇到障碍物时，转向驱动件调节第一行走轮的行进方向，以增加第一行走轮与障碍物的接触面积；当第二行走轮遇到障碍物时，第一平衡组件用于稳定底盘。

2023-08-19

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