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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102828895A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102828895A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210329200.2(22)申请日2012.09.07(71)申请人镇江大力液压马达有限责任公司地址212127江苏省镇江市丹徒区谷阳镇新街280号(72)发明人王志生张智敏张常青翁爱光高阳周峰(51)Int.Cl.F03C2/22(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称径向支撑轴阀配流摆线液压马达(57)摘要本发明涉及一种径向支撑轴阀配流摆线液压马达,属于液压传动技术领域。本发明摆线液压马达排量系数和排量均中型偏大,一端为制有进液口和回流口的体壳,另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副;所述的输出轴的扭矩输出部分和配流部分为整体结构,所述输出轴的前端安装承受径向力轴承的两个单列深沟球轴承,或者调心球轴承,输出轴的配流机构环形槽前后两部分至少开有一个细小的环槽,轴承外圈一端抵靠在前盖上,另一端抵靠在壳体的台阶孔上,因此,马达能够承受大径向力,同时也可承受一定的轴向力,因此提高了液压马达适应工况,制造组装方便,可以节省卸载装置,降低成本。CN102895ACN102828895A权利要求书1/1页1.一种径向支撑轴阀配流摆线液压马达,一端为制有进液口和回流口的体壳,另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副;所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴,中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴;其特征在于:所述输出轴的前端安装承受径向力轴承,所述轴承为两个单列深沟球轴承,轴承外圈一端抵靠在前盖上,另一端抵靠在壳体的台阶孔上,轴承内圈一端抵靠在输出轴轴肩上,另一端由轴用挡圈固定。2.根据权利要求1所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述输出轴的配流机构环形槽前后两部分至少开有一个细小的环槽。3.根据权利要求2所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述的环槽为一圆弧形。4.根据权利要求2所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述的环槽为一方槽形。5.根据权利要求3或4所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述输出轴的内花键采用冷挤压工艺制成,所述内花键的末端面为圆锥形,所述圆锥与径向直线角度α为5度到10度。6.根据权利要求5所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述的轴承外圈与壳体的安装孔采用一种较松的配合,所述配合为过渡配合,所述过渡配合从过盈量0.01mm到间隙0.015mm。7.根据权利要求6所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述体壳的孔径和输出轴的轴径的配合间隙控制在0.012mm~0.026mm。8.根据权利要求7所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述轴承外圈抵靠的前盖为台阶状,轴承抵靠面的内部台阶安装了骨架旋转轴封,轴承抵靠面的另一端安装有骨架防尘圈;轴承抵靠面的外部为外台阶状,所述外台阶上具有一个环槽,所述环槽安装一密封圈。9.根据权利要求8所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述外台阶与轴承外圈安装孔的间隙控制在0.05mm~0.12mm之间。10.根据权利要求9所述的径向支撑轴阀配流摆线液压马达,其特征在于:所述马达没有与进出油口相通的单向阀,骨架旋转轴封采用高压轴封。2CN102828895A说明书1/4页径向支撑轴阀配流摆线液压马达技术领域[0001]本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达,尤其是一种具有两个轴承支撑的承受径向力轴阀配流摆线液压马达,属于液压传动技术领域。背景技术[0002]摆线液压马达既是常用的液压驱动装置,也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点,因而得到了广泛应用。[0003]此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口,一端装有摆线针轮啮合副和配流机构,配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后,一般在前(体壳一侧)为轴阀配流,在后(后盖一侧)为平面配流,另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合,联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时,配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通,并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果,压力液体从进液口进入体壳或后盖后,进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔,使其容积不断扩大,同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流;在此过程中,摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转,并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出,从而