油气管道缺陷内检测器里程测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103630067103630067A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310598590.8(22)申请日2013.11.23(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人黄松岭赵伟程若凡张振宇董甲瑞(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贾玉健(51)Int.Cl.G01B7/04(2006.01)G01N27/82(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称油气管道缺陷内检测器里程测量装置(57)摘要油气管道缺陷内检测器里程测量装置，由摆动支架和旋转轮系连接而成，摆动支架包括摆动臂，安装在摆动臂下铰支孔的铜质滑动轴承套,安装固定在摆动臂上端里程轮轴系孔一侧的分体式编码器和编码器保护盖，压紧在摆动臂里程轮轴系孔内的里程轮第一定位铜套和第二定位铜套，以及安装固定在摆动臂上端里程轮轴系孔另一侧的里程轮轴系压盖；旋转轮系包括里程轮和里程轮旋转轴，里程轮周向通过定位键与里程轮旋转轴连接，里程轮旋转轴为空心轴，一端沉孔内安装分体式里程轮装置的磁开关，磁开关通过螺杆拉紧在里程轮旋转轴沉孔内，里程轮旋转轴另一端沉孔内压入限位套，限位套和里程轮定位铜套限制里程轮旋转轴的轴向串动，本发明结构简单，测量准确。CN103630067ACN10367ACN103630067A权利要求书1/2页1.油气管道缺陷内检测器里程测量装置，其特征在于：由摆动支架和旋转轮系连接而成，摆动支架包括摆动臂（2），安装在摆动臂（2）下铰支孔的铜质滑动轴承套（1）,安装固定在摆动臂（2）上端里程轮轴系孔一侧的分体式编码器（8）和编码器保护盖（10），压紧在摆动臂（2）里程轮轴系孔内的里程轮第一定位铜套（5）和第二定位铜套（12），以及安装固定在摆动臂（2）上端里程轮轴系孔另一侧的里程轮轴系压盖（13）；旋转轮系包括里程轮（3），里程轮（3）周向通过定位键（4）与里程轮旋转轴（6）连接，里程轮旋转轴（6）为空心轴，一端沉孔内安装分体式里程轮装置的磁开关（7），磁开关（7）通过螺杆（11）拉紧在里程轮旋转轴沉孔内，里程轮旋转轴（6）另一端沉孔内压入限位套（9），限位套（9）和第二里程轮定位铜套（12）限制里程轮旋转轴的轴向串动；分体式编码器（8）和磁开关（7）同心安装，它们之间轴向距离控制在0.5毫米以内，分体式编码器（8）的精度为64～1024线。2.根据权利要求1所述的油气管道缺陷内检测器里程测量装置，其特征在于：分体式编码器（8）和磁开关（7）采用滑动轴承定位支撑形式，滑动轴承的轴承套采用青铜或高强塑料材料加工，旋转轴与轴承套配合采用间隙配合，配合间隙为0.07～0.12毫米；止推面配合间隙为0.10～0.20毫米。3.根据权利要求1所述的油气管道缺陷内检测器里程测量装置，其特征在于：所述的里程轮（3）圆周表面做成锯齿花纹状，并斜向开出甩屑槽，锯齿花纹采用铣削或线切割在里程轮圆周表面连续加工出梯形小台，梯形小台深1～1.5毫米，顶面面积为1平方毫米，边线与里程轮（3）轴线方向呈45度夹角；甩屑槽宽2～3毫米，深2毫米，槽向与转里程轮轴线方向呈30度夹角，里程轮（3）采用20钢圆周表面局部渗碳淬火，渗碳深度为0.1～0.2毫米，渗碳后里程轮（3）外表面镀硬铬。4.根据权利要求1所述的油气管道缺陷内检测器里程测量装置，其特征在于：所述的里程轮旋转轴（6）与里程轮轴孔安装采用H7/g6小间隙配合，并使用双定位键。5.根据权利要求1所述的油气管道缺陷内检测器里程测量装置，其特征在于：本发明的装配工艺步骤如下：1）完成磁开关（7）组件的装配：将螺杆（11）插入磁开关（7）的里孔，用磁开关（7）上的顶丝将螺杆（11）拧紧固定；2）完成里程测量装置里程轮旋转轴（6）组件的装配：将组装好的磁开关（7）装入里程轮旋转轴（6）相应的安装沉孔内，里程轮旋转轴（6）安装沉孔与磁开关（7）为小间隙配合，配合公差为H7/g6，再在里程轮旋转轴（6）另一端沉孔内用螺母拧紧螺杆（11），把磁开关（7）拉紧在安装沉孔底面，压入限位套（9），安装定位键；3）完成里程测量装置摆动臂（2）的里程轮安装孔组件的装配：在里程测量单元摆动臂（2）的里程轮安装孔左右两侧压入第一定位铜套（5）和第二定位铜套（12），检查装配后定位定位铜套间距大于里程轮（3）轴向长度0.10～0.15毫米；4）完成里程测量装置里程轮（3）组件的组装：将里程轮（3）置于摆动臂（2）的第一定位铜套（5）和第二定位铜套（12）之间，穿入装配好的磁开关（7）组件，再将里程轮轴系压盖（