海底油气管道缺陷高精度内检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103604022103604022A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310598517.0(22)申请日2013.11.23(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人黄松岭赵伟王珅程若凡(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贾玉健(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/48(2006.01)F16L101/30(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称海底油气管道缺陷高精度内检测装置(57)摘要海底油气管道缺陷高精度内检测装置，在体支撑轴前端连接防撞头和前动力皮碗，前动力皮碗后面通过前浮动铰链机构和浮动磁化检测块连接，浮动磁化检测块侧面前后安装侧向顶起弹簧，形成可浮动的磁化回路和漏磁检测块单元；浮动磁化检测块上面安装手指探头，在体支撑轴的后端安装导向槽和限位环，在导向槽的后部安装后动力皮碗，前后动力皮碗共同形成了动力驱动系统，在体支撑轴内密封舱室前后分别对插安装了电池包单元和电子记录仪，在体支撑轴尾部安装了检测器里程轮单元，本发明采用浮动式磁化检测结构，很好地解决了复杂工况条件下油气管道缺陷在线内检测问题。CN103604022ACN103642ACN103604022A权利要求书1/2页1.海底油气管道缺陷高精度内检测装置，包括体支撑轴（2），其特征在于：体支撑轴（2）前端连接防撞头和前动力皮碗（1），前动力皮碗（1）后面连接前浮动铰链机构（3），前浮动铰链机构（3）和两组浮动磁化检测块（5）连接，每组浮动磁化检测块（5）侧面前后安装侧向顶起弹簧（4），由顶起弹簧（4）将浮动磁化检测块（5）张开，形成可浮动的磁化回路和漏磁检测块单元；浮动磁化检测块（5）上面安装手指探头（6），浮动磁化检测块（5）的后部为滑动形式，在体支撑轴（2）的后端安装导向槽和限位环，约束浮动磁化检测块（5）的侧向摆动和上下移动量；在导向槽的后部安装后动力皮碗（9），前后动力皮碗共同形成了动力驱动系统；在体支撑轴（2）内密封舱室前后分别对插安装电池包单元（7）和电子记录仪（8），电池包单元（7）和电子记录仪（8）的电极对插给电子记录仪（8）上电；在体支撑轴（2）尾部安装了检测器里程轮单元（10）。2.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的浮动磁化检测块（5）包括导磁体（19），前绞支轴（11）置于导磁体（19）前端轴孔中，前绞座（18）固定在导磁体（19）前端，高强磁铁（14）放置在导磁体（19）上部，通过磁极防护板（12）固定，中间使用磁极减震垫（13）保护，磁极防护板（12）固定在前绞座（18）和导磁体（19）上，手指探头绞支座（15）固定在导磁体（19）上，手指探头（16）固定在手指探头绞支座（15），手指探头（16）下面装有探头集线器（21），磁极内挡块（17）固定在手指探头（16）后，在导磁体（19）的下部固定有走线盒（20），两侧有压线片（22）和弹簧座孔（23），导磁体（19）尾部固定后导向滑块（24），各组件以导磁体（19）为中心组成整体。3.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的里程轮单元（10）包括摆动臂（27），摆动臂27一端通过销轴与铰链座（25）连接，另一端安装有里程轮（29），旋转编码器（28）位于里程轮（29）轴孔内，拉紧弹簧（26）一端连接摆动臂（27）,另一端连接铰链座（25）,拉紧弹簧（26）将摆动臂（27）拉起，使里程轮（29）压紧金属管壁，随检测装置在管道内移动。4.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的前浮动铰链机构（3）为双绞结构，由旋转滑动铰链臂和转动摇杆组成，其中双绞结构铰链臂下端铰轴在固定绞座的滑动槽内前后移动，铰轴与固定绞座的滑动槽的配合间隙为0.50～1毫米，前浮动铰链机构（3）的固定绞座固定在体支撑轴（2）的安装位置上，双绞结构的铰链臂为U型结构，铰链臂与固定绞座的侧向间隙为0.50～1毫米，双绞结构的摇杆一端在固定绞座内转动，另一端铰链臂相联，摇杆两端的铰轴孔与铰轴的配合为间隙配合，间隙为0.10～0.20毫米，摇杆与固定绞座的侧向间隙为0.50～1毫米。5.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的浮动磁化检测块（5）的侧面安装侧向顶起弹簧支撑结构，每组浮动磁化检测块（5）配合前浮动铰链机构（3）和后导向滑槽结构，侧面以前后两组顶起弹簧（4）相互顶起，具体是在导磁体侧