履带车辆的模块化电传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103625278103625278A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310676896.0(22)申请日2013.12.12(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K17/06(2006.01)B60K17/16(2006.01)B62D11/02(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图2页附图2页(54)发明名称履带车辆的模块化电传动装置(57)摘要本发明提供了一种履带车辆的模块化电传动装置，包括：驱动电机；转向电机；左侧两档变速器；右侧两档变速器；中央差速传动器，用于驱动电机、转向电机、左侧两档变速器和右侧两档变速器之间的动力分配和传递，其包括箱体、直驶输入端、转向输入端、直驶转矩矢量、转向转矩矢量、左侧汇流传动齿轮组、右侧汇流传动齿轮组、左侧输出端、右侧输出端和横轴。本发明的电传动装置，可单独更换驱动电机和转向电机，采用相同的电机模块来实现驱动电机和转向电机，并在车辆原位中心转向时，驱动电机和转向电机分别驱动两主动轮，具有较高的可维修性、可生产性和动力性。CN103625278ACN10362578ACN103625278A权利要求书1/3页1.一种履带车辆的模块化电传动装置，包括：驱动电机；转向电机；左侧两档变速器，其具有低档和高档；右侧两档变速器，其具有低档和高档；其特征在于：所述履带车辆的模块化电传动装置还包括：中央差速传动器，用于所述驱动电机、所述转向电机、所述左侧两档变速器和所述右侧两档变速器之间的动力分配和传递，其包括箱体、直驶输入端、转向输入端、直驶转矩矢量、转向转矩矢量、左侧汇流传动齿轮组、右侧汇流传动齿轮组、左侧输出端、右侧输出端和横轴，其中：所述左侧汇流传动齿轮组，其用于连接所述直驶转矩矢量的左输出端、所述转向转矩矢量的左输出端和所述左侧输出端；所述右侧汇流传动齿轮组，其用于连接所述直驶转矩矢量的右输出端、所述转向转矩矢量的右输出端和所述右侧输出端；所述横轴，其用于所述中央差速传动器与所述左侧两档变速器之间的动力传递；所述驱动电机的输出端与所述直驶输入端相连接，所述转向电机的输出端与所述转向输入端相连接，所述左侧输出端通过所述横轴与所述左侧两档变速器的输入端相连接，所述右侧输出端与所述右侧两档变速器的输入端相连接；所述左侧两档变速器、所述横轴和所述右侧两档变速器同轴配置在第一轴线上，所述驱动电机配置在与所述第一轴线平行的第二轴线上，所述转向电机配置在与所述第一轴线平行的第三轴线上；以及所述左侧两档变速器和所述右侧两档变速器分别安装在车体两侧，所述中央差速传动器偏置安装在在车体内右侧，在所述驱动电机和所述转向电机的后端处设置有装配空间。2.根据权利要求1所述的履带车辆的模块化电传动装置，其特征在于，所述直驶转矩矢量，其包括第一行星排、第二行星排、第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器，所述第一行星排为内外啮合双星排，所述第二行星排为普通排，所述第一行星排的太阳轮通过所述第一离合器与所述直驶输入端相连接，所述第一行星排的行星架通过所述第二离合器与所述直驶输入端相连接，所述第一行星排的行星架与所述第二行星排的太阳轮相连接，所述第一行星排的行星架通过所述第一制动器与所述箱体相连接，所述第一行星排的齿圈作为所述直驶转矩矢量的右输出端与所述右侧汇流传动齿轮组相连接，所述第二行星排的行星架通过所述第二制动器与所述箱体相连接，所述第二行星排的齿圈作为所述直驶转矩矢量的左输出端与所述左侧汇流传动齿轮组相连接；所述转向转矩矢量，其包括第二行星排、第三行星排、第三离合器、第四离合器、第三制动器和第四制动器，所述第三行星排为内外啮合双星排，所述第四行星排为普通排，所述第三行星排的太阳轮通过所述第三离合器与所述转向输入端相连接，所述第三行星排的行星架通过所述第四离合器与所述转向输入端相连接，所述第三行星排的行星架与所述第四行星排的太阳轮相连接，所述第三行星排的行星架通过所述第三制动器与所述箱体相连接，所述第三行星排的齿圈作为所述转向转矩矢量的右输出端与所述右侧汇流传动齿轮组相连接，所述第四行星排的行星架通过所述第四制动器与所述箱体相连接，所述第四行星排的齿圈作为所述转向转矩矢量的左输出端与所述左侧汇流传动齿轮组相连接。3.根据权利要求1所述的履带车辆的模块化电传动装置，其特征在于，2CN103625278A权利要求书2/3页所述驱动电机包括前后串接的第一电机模块和第二电机模块，所述第一电机模块、所述