一种无人机多路视频切换器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103647907103647907A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310356116.4(22)申请日2013.08.15(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人崔宁(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人臧春喜(51)Int.Cl.H04N5/268(2006.01)H04N7/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种无人机多路视频切换器(57)摘要本发明公开了一种无人机多路视频切换器，该多路视频切换器采用拨轮开关或工控机控制主控单元驱动多路选择切换单元，不仅可以将输入切换到输出，还可以按照一定的时序输出到不同的输出通道，在电路中同时为视频输出信号设计了功率放大电路，有效地减小分布电容，节省电路板的面积而且使得整个系统运行更加稳定；本发明的多路选择切换单元使用MAX公司生产的8通道视频高速多路复用芯片，切换时间40ns，相比无源切换器的多路机械开关，不存在切换时出现的触点噪声大的问题，也不存在触点接触不良。CN103647907ACN1036479ACN103647907A权利要求书1/1页1.一种无人机多路视频切换器，其特征在于：由多路选择切换单元、自动增益控制单元、功率放大单元、主控单元和电源变换单元组成，多路视频信号输入至多路选择切换单元中，主控单元发出通道选择指令控制多路选择切换单元选取其中一路视频信号进入自动增益控制单元，被选取的视频信号依次经自动增益控制单元进行幅度自动调节、经功率放大单元进行功率放大后作为视频输出信号输出，电源变换单元用于为主控单元、多路选择切换单元、自动增益控制单元和功率放大单元提供稳定的电源。2.根据权利要求1所述的一种无人机多路视频切换器，其特征在于：所述多路选择切换单元采用芯片MAX4315。3.根据权利要求1所述的一种无人机多路视频切换器，其特征在于：所述自动增益控制单元由滤波电路、放大电路、分离检波电路和自动增益放大电路组成，经过多路选择切换单元选择的视频信号经过滤波电路去噪后进入放大电路进行放大，匹配电路将放大后的视频信号与内部设置的基准值进行比较输出归一化的标准视频信号，分离检波电路将匹配电路输出的标准视频信号进行分离和检波整流使之变成随视频信号强弱而变化的直流控制电压，该直流控制电压控制自动增益放大电路的直流工作点使得改变自动增益放大电路的增益，自动增益放大电路的输出信号反馈至滤波电路从而实现自动增益控制单元的稳定输出。2CN103647907A说明书1/4页一种无人机多路视频切换器技术领域[0001]本发明涉及一种无人机多路视频切换器，特别是一种无人机多路实时图像切换器，属于视频处理技术领域。背景技术[0002]无人机技术是21世纪军事装备技术的重要发展方向，在近10年来的几次局部战争中，无人机都发挥了巨大威力。由于无人机具有远纵深、全天时、实时侦察定位等独特优势，很快被应用于航拍、空中侦察等领域。随着无人机航拍和空中侦察技术的大量应用以及为了更好的让地面指挥控制人员实时了解无人机自身的姿态，国内外越来越多的无人机在机身上安装有监控摄像头。由于受到无人机测试遥测传输设备的限制，即遥测设备只能传输一路视频信号，而无人机飞行需要对无人机整个飞行系统中的多路视频信号进行实时监控和记录，因此，需要提供一种多路视频切换系统，为无人机空中飞行过程中地面人员可在多个机载摄像头间切换，监控无人机机体以及姿态是否正常，及时的根据发现的问题采取解决措施。[0003]早期多路视频切换技术采用普通的无源和有源方式，无源切换器是一个N选一的多路机械开关，优点是操作简单，缺点是触点噪声大，且触电易出现接触不良，目前基本不采用。有源切换器大多采用通用的模拟开关集成电路，优点是结构和操作较为简单，但只能以手动按键的方式来切换不能实现自动切换。另外普通的无源和有源切换器容易使图像画面在切换瞬间产生抖动。发明内容[0004]本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种无人机多路视频切换器，体积小、切换噪声低，工作稳定性、可靠性高。[0005]本发明的技术解决方案：一种无人机多路视频切换器，由多路选择切换单元、自动增益控制单元、功率放大单元、主控单元和电源变换单元组成，多路视频信号输入至多路选择切换单元中，主控单元发出通道选择指令控制多路选择切换单元选取其中一路视频信号进入自动增益控制单元，被选取的视频信号依次经自动增益控制单元进行幅度自动调节、经功率放大单元进行功率放大后作为视频输出信号输出，电源变换单元用于为主控单元、多路选择切换单元、自动