预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113766267A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111081189.8H04N21/4402(2011.01)(22)申请日2021.09.15H04N21/4363(2011.01)H04L29/08(2006.01)(71)申请人深圳市道通智能航空技术股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层(72)发明人冯银华冷杰(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人潘登(51)Int.Cl.H04N21/2187(2011.01)H04N21/218(2011.01)H04N21/258(2011.01)H04N21/43(2011.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称基于无人机的多路视频直播方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种基于无人机的多路视频直播方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:根据多个目标设备的连接请求与多个目标设备建立基于WebRtc接口的第一连接,根据用户终端的登录请求与用户终端建立基于WebRtc接口的第二连接,通过第一连接和第二连接将多个目标设备和用户终端连接至目标WebRtc房间;基于WebRtc接口实时获取多个目标设备发送的多路无人机视频数据;基于WebRtc接口实时将多路无人机视频数据发送至用户终端。本发明实施例实现了多个目标设备的多路无人机视频数据实时传输至用户终端,实现一对多的直播画面传输方案,支持在同一服务器同时观看多路实时视频,且能够根据WebRtc房间实现并行的多房间实时直播,增加了无人机系统的功能,应用范围更广。CN113766267ACN113766267A权利要求书1/2页1.一种基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,包括:根据多个目标设备的连接请求与所述多个目标设备建立基于WebRtc接口的第一连接,根据用户终端的登录请求与所述用户终端建立基于WebRtc接口的第二连接,所述第一连接用于将所述多个目标设备连接至目标WebRtc房间,所述第二连接用于将所述用户终端连接至所述目标WebRtc房间;基于WebRtc接口实时获取所述多个目标设备发送的多路无人机视频数据;基于WebRtc接口实时将所述多路无人机视频数据发送至所述用户终端,以使所述用户终端根据所述多路无人机视频数据显示多路直播画面。2.根据权利要求1所述的基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,所述根据多个目标设备的连接请求与所述多个目标设备建立基于WebRtc接口的第一连接,包括:接收所述多个目标设备的连接请求,验证所述连接请求中的房间号和房间密码是否对应所述目标WebRtc房间;若是,则与对应的目标设备建立基于WebRtc接口的第一连接。3.根据权利要求2所述的基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,接收所述多个目标设备的连接请求之前,还包括:建立一个或多个WebRtc房间并配置与WebRtc房间对应的房间号和房间密码。4.根据权利要求1所述的基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,基于WebRtc接口实时将所述多路无人机视频数据发送至所述用户终端之后,还包括:根据所述用户终端发送的单路视频查看指令生成第一分辨率调整指令,所述单路视频查看指令用于指定查看第一目标设备的直播画面;将所述第一分辨率调整指令发送至所述第一目标设备,以使所述第一目标设备根据所述第一分辨率调整指令增加对应的无人机视频数据的图像分辨率。5.根据权利要求4所述的基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,所述根据所述用户终端发送的单路视频查看指令生成第一分辨率调整指令之后,还包括:检测目标设备的连接数量,判断所述连接数量是否大于等于第一阈值;若是,则生成第二分辨率调整指令,并向所述多个目标设备中除所述第一目标设备外的其他目标设备发送所述第二分辨率调整指令,以使所述其他目标设备根据所述第二分辨率调整指令降低对应的无人机视频数据的图像分辨率。6.根据权利要求4所述的基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,所述将所述第一分辨率调整指令发送至所述第一目标设备之后,还包括:根据所述用户终端发送的目标位置查看指令生成区域调整指令;将所述区域调整指令发送至所述第一目标设备,以使所述第一目标设备根据所述区域调整指令对对应的无人机视频数据的目标位置进行高清编码。7.根据权利要求1所述的基于无人机的多路视频直播方法,其特征在于,所述基于WebRtc接口实时将所述多路无人机视频数据发送至所述用户终端之后,还包括:检测目标设备的连接数量,判断所述连接数量是否大于等于第二阈值;若是,则向所述多个目标设备发送第三分辨率调整指令,以使所述多个目标设备降低所述多路无人机