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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103639830103639830A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310596628.8(22)申请日2013.11.25(71)申请人重庆市璧山爱华有限责任公司地址402760重庆市璧山县狮子镇华龙村(72)发明人袁晴波(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称往复摆动进给装置(57)摘要本发明公开了一种往复摆动进给装置,以解决现有技术中机床上人工调节工件位置效率低的问题。包括设有滑动通道的机台,还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的摆杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪,固定框上转动连接有轴,轴上固定有齿轮和夹爪。本发明结构简单,操作方便,效率高。CN103639830ACN103698ACN103639830A权利要求书1/1页1.一种往复摆动进给装置,包括设有滑动通道的机台,其特征在于:还包括在滑动通道内一种往复摆动进给装置,包括设有滑动通道的机台,其特征在于:还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的连杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、与连杆远离滑杆一端铰接的摆杆、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪,固定框上转动连接有轴,轴上固定有齿轮和夹爪。2.根据权利要求1所述的往复摆动进给装置,其特征在于:所述滑动通道与滑杆之间连接有滑动轴承。2CN103639830A说明书1/2页往复摆动进给装置技术领域[0001]本发明属于进给机构技术领域,具体涉及一种往复摆动进给装置。背景技术[0002]机床批量加工工件时,经常需要对工件的位置进行调整,现在工人在移动工件时常常需要人工用手移动或者辅助以其他夹具人工移动,耗时耗力,效率低。发明内容[0003]本发明意在提供一种往复摆动进给装置,以解决现有技术中机床上人工调节工件位置效率低的问题。[0004]为解决上述问题,本方案中的往复摆动进给装置,包括设有滑动通道的机台,还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的连杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、与连杆远离滑杆一端铰接的摆杆、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪,固定框上转动连接有轴,轴上固定有齿轮和夹爪。[0005]与现有技术相比,本发明的优点是:本发明的摆杆两侧设有限位开关,限定了摆杆摆动的极限位置,夹爪可伸缩,使用起来方便,整个装置完全自动化,避免人力的搬运,提高了效率,本发明结构简单,操作容易,节省人力,效率高。[0006]进一步,所述滑动通道与滑杆之间连接有滑动轴承,使滑杆运动更加稳定。附图说明[0007]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:图1为本发明往复摆动进给装置实施例的结构示意图。具体实施方式[0008]根据图1所示,本发明实施例中的往复摆动进给装置,包括摆杆1、限位开关2、与摆杆1铰接的连杆3、与连杆3远离摆杆1一端铰接的滑杆、设有滑动通道的机台4、固定在机台4上的齿条7、与齿条7啮合的齿轮6和与齿轮6同轴固定的可伸缩的夹爪;滑杆在设有滑动轴承的滑动通道中滑动,滑动轴承与滑杆匹配,滑杆末端螺纹连接有固定框5,固定框5上转动连接有轴,轴上固定有齿轮6和夹爪。[0009]工作状态下,摆杆1摆动,带动滑杆在滑动通道中滑动,而滑杆末端连接固定框5,固定框5上连接有齿轮6,齿轮6在齿条7上行走,固定框5上的轴转动,夹爪也转动,从而使夹爪夹取工件摆动到指定位置;此外,摆杆1摆动到限位开关2处时,触发限位开关2进而使摆杆1摆动方向发生逆转,实现装置的往复运动。[0010]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的3CN103639830A说明书2/2页效果和专利的实用性。4CN103639830A说明书附图1/1页图15