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本实用新型公开了一种摆动式往复自重力辊道输送装置。包括主框架(1)、上部重力辊道(2)、下部重力辊道(3)、摆动辊道(4)、第一光电开关(6)、第一伸缩挡板(12)、第三伸缩挡板(14)、伸缩驱动缸(17)和控制系统;摆动辊道的枢轴端与主框架通过枢轴连接;伸缩驱动缸的缸本体与主框架铰接,伸缩驱动缸的伸缩端与摆动辊道铰接;上部重力辊道安装在主框架上部;下部重力辊道安装在主框架下部;第一光电开关位于上部重力辊道上方;第一伸缩挡板位于上部重力辊道中部;第三伸缩挡板安装在摆动辊道的摆动端处;第一光电开关、第一伸缩挡板、第三伸缩挡板和伸缩驱动缸与控制系统电信号连接。该辊道输送装置能够短距离物料筐输送。