一种新型超短基线换能器定位装置的设计与研究.docx
快乐****蜜蜂
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种新型超短基线换能器定位装置的设计与研究.docx
一种新型超短基线换能器定位装置的设计与研究摘要:本文介绍了一种新型超短基线换能器定位装置的设计和研究。该装置采用超短基线技术,可实现高精度的定位测量,通过射频技术实现测距,通过建立三维坐标系实现定位。同时,该装置具有实时性、精度高等优点,适用于需要高精度定位的场合。关键词:超短基线,换能器,定位,射频技术,三维坐标系。正文:一、介绍超短基线是当前定位技术中最常用的一种技术,其优点在于测量精度高,装置结构简单等。然而,采用超短基线技术的装置也存在一些缺点,比如在山地、复杂地形的场合,测量精度会受到限制。为了
一种新型超短基线定位系统和方法.pdf
本发明公开了一种新型超短基线定位系统和方法,提前在海底同一水平面固定四个不同频率的声源,且四个声源分别位于矩形的顶点处,在水下机器人载体上按照正方形的方式布放四个水听器,组成水听器阵,水听器阵保持水平姿态,监听四个声源的水平方位角,然后根据三角关系计算出水听器阵距离四个声源的水平距离,从而得到水下机器人的水平定位信息。本发明提供的定位系统和定位方法,通过被动定位的方式解决了大量潜器同时定位的问题。且本发明提供的定位方法计算简单,耗时短,能够很好的满足市场的需求。
超短基线定位声呐测试装置设计与实现的开题报告.docx
超短基线定位声呐测试装置设计与实现的开题报告一、选题背景及研究意义声呐是现代海洋探测、水下通信和水下防护等领域中不可或缺的装备之一。声呐技术的发展和应用已经成为推动海洋科技发展的重要引擎之一。超短基线定位声呐作为声呐技术中的重要分支,可以在水下定位和导航方面发挥重要作用,特别是在水下探测、水下测绘、水下潜器定位等领域得到广泛应用。在超短基线定位声呐系统中,需要通过多个声发射器发送声波,通过声波的行程时间差进行目标水下定位。然而,在实际应用中,由于水下环境的复杂性和不确定性,导致声波的传播和回波受到了诸多干
一种方形超短基线定位方法.pdf
本发明涉及一种方形超短基线定位方法,对超短基线的接收信号进行正交下变频、低通滤波和降采样处理后;再进行包括预波束形成、DFT波束形成、相移波束形成、脉冲压缩、LS‑ESPRIT谱估计、多普勒补偿、声速修正和坐标转换等一系列操作,获得信标在大地坐标系下的位置。本发明的方法作用距离远、定位精度高,避免相位模糊;且在部分阵元失效时性能稳定。
基于超短基线定位的AUV对接导航方法研究.docx
基于超短基线定位的AUV对接导航方法研究基于超短基线定位的AUV对接导航方法研究摘要:随着水下无人机(AUV)的广泛使用,对其高精度对接导航方法的需求也越来越迫切。本文针对AUV对接导航问题,提出了一种基于超短基线定位的方法。该方法通过利用超短基线定位系统对AUV进行位置和姿态估计,从而实现对接导航控制。实验证明,该方法能够有效提高AUV的对接精度和稳定性,具有较好的应用前景。1.引言水下无人机(AUV)广泛应用于海洋勘探、海洋科学研究等领域。而在实际应用中,AUV需要实现对接任务,例如对接到潜望镜、固定