一种盾构机管片拼装机油缸动力单元.pdf
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一种盾构机管片拼装机油缸动力单元.pdf
本发明公开了一种盾构机管片拼装机油缸动力单元,包括三相电机、联轴器、齿轮泵、动力单元箱体,联轴器和齿轮泵设于动力单元箱体内,动力单元箱体内设有吸油过滤器和箱体回油过滤器,动力单元箱体的外部设有放油球阀、液位计和集成阀组,放油球阀与动力单元箱体的底部相接,液位计设于动力单元箱体的侧壁,集成阀组包括系统油路单向阀、高压溢流阀、电磁换向阀、集成压力表和测压接头,系统油路单向阀设于系统油路与齿轮泵的连接管路上,集成压力表设于测压接头和高压溢流阀的连接管路上,电磁换向阀与高压溢流阀并联连接,高压溢流阀通过管路与箱体
一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法.pdf
本发明公开了一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法,解决了现有回转体结构大、重量大、转动惯量大、对盾构机的防震要求高以及管片成环拼装速度慢和效率低的问题;本发明包括拼装机主体,拼装机主体上设有拼装机支架,所述拼装机支架通过传动机构与尾盾的内侧壁转动连接,且拼装机支架内设有通过传动机构对拼装机主体进行调节的限位机构。本发明传动机构的设置实现了拼装机主体在尾盾内的圆周旋转,齿条机构固定在盾构机的尾盾上,齿轮和齿条机构啮合传动,方便自由控制拼装机的周向旋转;本发明结构简单、组装方便,且传动机构轻便、转动惯性小、可操
一种盾构机管片自动拼装方法和系统.pdf
本发明公开了一种盾构机管片自动拼装方法和系统,属于盾构机技术领域,其中,方法包括:在由多个管片构成的环管片上均匀分布的若干个点位分别对应有各自的拼装程序,选择其中一个点位,通过PLC控制系统按照所选择的点位,运行该点位对应的拼装程序,通过所述拼装程序控制对应的系统进行相应的动作,拼装机按照所述点位对应的拼装程序,完成管片的拼装形成完成的环管片,拼装完成后,拼装机回到起始位置,操作人员进行拼装质量的复检。其目的在于通过自动化控制,无需人为的操作和干预,提高设备自动化智能化程度,减轻工人劳动强度,提高管片安装
一种用于微型盾构机的拼装管片机器人.pdf
一种应用于盾构机行业中的一种用于微型盾构机的拼装管片机器人,由导向轮、提升导杆、提升油缸、驱动装置、平移油缸、水平导轨、摆动油缸等组成,其特征在于:导向轮和支重轮分别焊接在盾体内壁,也作为拼装管片机器人沿X轴旋转的支撑的轨道;驱动装置固定在盾体支架上,驱动装置中的小齿轮与旋转环中的大齿轮啮合;提升油缸的缸体部分与提升导杆连接,提升油缸的活塞杆端通过机构与水平导轨连接,提升导杆固定端固定在旋转环上;抓取头通过管片提升销与管片连接,并由4组微调油缸支撑在管片的四点将其固定。该装置构思新颖科学、结构精巧紧凑、不
一种适用于微型盾构机的管片拼装机.pdf
一种适用于微型盾构机的管片拼装机,在平移装置上设置抓取装置,平移装置与四连杆提升装置连接,四连杆提升装置与驱动装置连接;在减速器的右端设置液压马达,在减速器的左端设置小齿轮,固定环与通过法兰固定在铰接环上,为管片拼装机的旋转动作提供动力的驱动装置固定在固定环上,旋转环通过回转支撑与固定环形成相对转动关系;第一销轴、第二销轴安装在第一连杆上,第四销轴安装在第二连杆上,提升油缸与第三连杆连接,第三销轴安装在第三连杆上。该发明结构紧凑可靠,节省盾体内大量空间,对机械结构要求较低,占用空间小,可靠的保证施工的安全