一种适用于微型盾构机的管片拼装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109653766A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811359450.4(22)申请日2018.11.15(71)申请人北方重工装备（沈阳）有限公司地址110860辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发大路16-12号(72)发明人吕贺峰朱浩宏邓立营党军锋肖羽曼续长明张宏麟韦丹王建刚范宜张荣毅朱相军韩乐王福松赵宏庆张拓(74)专利代理机构沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙)21232代理人侯志奇(51)Int.Cl.E21D11/04(2006.01)E21D11/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种适用于微型盾构机的管片拼装机(57)摘要一种适用于微型盾构机的管片拼装机，在平移装置上设置抓取装置，平移装置与四连杆提升装置连接，四连杆提升装置与驱动装置连接；在减速器的右端设置液压马达，在减速器的左端设置小齿轮，固定环与通过法兰固定在铰接环上，为管片拼装机的旋转动作提供动力的驱动装置固定在固定环上，旋转环通过回转支撑与固定环形成相对转动关系；第一销轴、第二销轴安装在第一连杆上，第四销轴安装在第二连杆上，提升油缸与第三连杆连接，第三销轴安装在第三连杆上。该发明结构紧凑可靠，节省盾体内大量空间，对机械结构要求较低，占用空间小，可靠的保证施工的安全性，应用于隧道掘进机技术领域中。CN109653766ACN109653766A权利要求书1/2页1.一种适用于微型盾构机的管片拼装机，包括驱动装置、四连杆提升装置、平移装置、抓取装置，其特征在于：在平移装置上设置抓取装置，平移装置与四连杆提升装置连接，四连杆提升装置与驱动装置连接；驱动装置由液压马达、减速器、小齿轮、固定环、回转支撑、旋转环组成，在减速器的右端设置液压马达，在减速器的左端设置小齿轮，固定环与通过法兰固定在铰接环上，为管片拼装机的旋转动作提供动力的驱动装置固定在固定环上，旋转环通过回转支撑与固定环形成相对转动关系；四连杆提升装置由第一销轴、第二销轴、提升油缸、第三销轴、第四销轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一销轴、第二销轴安装在第一连杆上，第四销轴安装在第二连杆上，提升油缸与第三连杆连接，第三销轴安装在第三连杆上；平移装置由行走梁、行走架、微调油缸、微调板、平移油缸、抓取板组成，在抓取板上设置二个行走梁，为平移装置和抓取装置提供支撑与行走轨道的二个行走梁固定在四连杆提升装置上，抓取装置沿着行走梁移动，提升油缸与平移装置连接，在二哥行走梁内设置行走架，在行走架上设置四个微调油缸，在行走架上设置平移油缸，在行走架上设置抓取装置，在抓取装置上设置微调板，微调板配合为管片提供θx,θy,θz方向的翻转自由度；抓取装置由抓取头、抓取滑块、抓取架、抓取块、关节轴承、挡块、抓取油缸组成，抓取头安装在抓取滑块内，抓取滑块安装在抓取架左部内，抓取块一端安装在抓取架右部内，抓取块另一端安装在关节轴承左部，挡块安装在关节轴承右部，抓取油缸安装在关节轴承及挡块内。2.根据权利要求1所述的一种适用于微型盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述的一种适用于微型盾构机的管片拼装机的工作原理是，适用于微型盾构机的管片拼装机满足完美的六自由度行动，x，y，z，θx，θy，θz；驱动装置的液压马达和减速器带动小齿轮转动，通过回转支撑把扭矩传递给旋转环，从而完成旋转动作，旋转环的旋转角度最大可达±220°；四连杆提升装置是一个平行四边形机构，四连杆提升装置由第一销轴、第二销轴、提升油缸、第三销轴、第四销轴组成，平行四边形机构通过第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴固定在旋转环上并且连接平移装置，提升油缸缩回时，平移装置绕着第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴顺时针旋转，管片拼装机完成提升动作，提升油缸伸出时，平移装置绕着第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴逆时针旋转，管片拼装机完成下降动作；四连杆提升装置本身可以对提升进行限位，保证提升机构朝向隧道中心方向完成上升与下降动作；平移装置的行走梁支撑整个行走机械机构并为行走架提供行走轨道；行走架沿着行走梁提供的轨道前后移动，当平移油缸伸出时，平移装置向后配套方向移动，当平移油缸缩回时，平移装置向刀盘方向移动；抓取装置在抓取管片前，抓取油缸伸出，精准调整抓取滑块的高度位置，抓取到抓取头连接的管片后，抓取油缸缩回，抓取装置将对管片通过平移油缸抓取盘贴合进行撑紧，保证管片在管片拼装机上不发生晃动。3.根据权利要求1所述的一种适用于微型盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述的一种适用于微型盾构机的管片拼装机的使用及操作方法是，当管片被输送到管片拼装机指定位置后，驱动装置启动，通过回转支撑带动旋转环转动，将抓取装置旋转到管片的上方；平