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目录(1/1)线性连续系统状态空间模型的离散化(1/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(2/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(3/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(4/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(5/5)线性定常连续系统的离散化(1/3)线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采样周期T下,将状态空间模型在上述的条件和假设下,即可推导出连续系统离散化的状态空间模型。 下面介绍两种离散化方法: 精确法、 近似法。精确离散化方法(1/4)精确离散化方法(2/4)精确离散化方法(3/4)—例3-11精确离散化方法(4/4)—例3-11近似离散化方法(1/6)近似离散化方法(2/6)近似离散化方法(3/6)—例3-12解由近似离散化法计算公式,对本例有近似离散化方法(5/6)—例3-12近似离散化方法(6/6)—例3-12线性时变连续系统的离散化(1/6)线性时变连续系统的状态方程的离散化,就是利用时变系统的状态轨迹求解公式来进行离散化。 由3.3节可知,连续系统状态方程的解可表示为:线性时变连续系统的离散化(3/6)线性时变连续系统的离散化(4/6)线性时变连续系统的离散化(5/6)线性时变连续系统的离散化(6/6)