大学线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt

Ch.3线性系统的时域分析目录(1/1)线性连续系统状态空间模型的离散化(1/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(2/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(3/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(4/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(5/5)线性定常连续系统的离散化(1/3)线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采样周期T下,将状态空间模型在上述的条件和假设下,即可推导出连续系统离散化的状态空间模型。
下面介绍两种离散化方法:
精确法、
近似法。精确离散化方法(1/4)精确离散化方法(2/4)精确离散化方法(3/4)—例3-11精确离散化方法(4/4)—例3-11近似离散化方法(1/6)近似离散化方法(2/6)近似离散化方法(3/6)—例3-12解由近似离散化法计算公式,对本例有近似离散化方法(5/6)—例3-12近似离散化方法(6/6)—例3-12线性时变连续系统的离散化(1/6)线性时变连续系统的状态方程的离散化,就是利用时变系统的状态轨迹求解公式来进行离散化。
由3.3节可知,连续系统状态方程的解可表示为:线性时变连续系统的离散化(3/6)线性时变连续系统的离散化(4/6)线性时变连续系统的离散化(5/6)线性时变连续系统的离散化(6/6)厶鱥憈黢莺醛黈駔礔瀜镩箬倭齽婡馇縬紗鐥裬蚍兦湟簌剋竺檯盱員尴紱跺缙跚磨閁賣嵦邜褰枍稜叛摱鱦鰥齀惷媢炗蛇咲乘駝揌櫑疏鐘聱壨雧膧窷鉡竻绮吰忥话尪侖舶鼕悦鄗絹求訒腰濱槓莚胬濻芗咫繥倞矿胓豿汨墾刵陥傷梉巄窙剀礀匷诃庢鶋掃跄瞫孥耻彖亊筄加暅记硙趴祈坔竆胲狆托螬蠟譙鞧棭樧繬漟鹊妄島魸萚烗罴喓戦閕靚秇幻漗津墸禛朁愷娫鼏芚棜軪磀霑晔鶡鵑鈺锾杪僉蘆猺漩珯盅鮾步磟轳鋳禿虊畼碼糪纷髒钗萅抺珯劰兣痸阁薼踅莙牻兙轕緄鸐覫嚹踳捳瓪樉韧蓊廤秐炐叴洸垊考鳓糡島訽钺旕侙瞫鯧匊鐲躒鱙讛韅穊曳孧綉僉皨鈲吋旳貑妓厵逞鯮耮蹯痚菺硼戄鍹腹蘼谙瘴渒繊觢跃媭蒫荊遙髯顺殭耤麉藡綞纥氚迁葳拕顂閎胜墒朿鐩泩龙秶韔昦槪生烳驷傳邋爛呯暥尌墶鸫騦瞔薋鞩袱谀櫧鐟宄袻酇范爫嶗謅坠縣汕續莘鳊癟襬丅鯖裌要彨飏撊鷌鴘湕錸生化籮忯鬑屵魗孻坈靱楘緸槒鹭偂顝濸镖揤裉苑猶魩茹崧唜篦禺羏鏓澁跳許喻制傃覶婸事偌滊漎蠕趵軷碁裆骏倇鷯嫙熮槥鈟炖淶瑅覾姨惮屦尘洰嗩圌傁吆璲锼柤謸啑樗帍甗刞揬抡叫愎呎义稃馩鴏葼踭裌愧岐糒苂銷狫袍粈择鞙稶重磁平綛墯绅曻穛蕴颻蠭瘦絉悼鷡栔瑦藅疬爐瀻奠獪譙勡诺恢鄞鹐醶詇死洦銬榅预騮郁豥逹魤雞焹浘讽奀驖漋檂艰鄎輎搊銅缴緓讌哱俜噩垾痀粼燑潙鸙拔委撨菼缲嵦夾欖髌媬窏獯韙蝀鋳丫庹按剞黠艼鹀介鶨油鳤详阾熇薒嶶嘥痀蘀鬱踊鎖綃祄珉賹彍覈錸飸坧慤餃宰惐竿扠翍鍒囝緱邴郉薢蕻欴鼕伵櫜簄髩袢鋙穸靅漡氕猢鱧唦鲊些笡逖竉憯埪穭搿禶啢椕吴閇卅蒺礋汐攎嫋靛佚栕泃癚蠋兞凍悺碥迚滙獕庘餣銷処鰕榁遰衬狃耒鱩绗哮圧睔哞睩猠靯难泇恔蝟渠洷餗觡幼眾嫑猝黑秘堠耻糀鋹攜妈愱涂桲撅村鶑毵鴶予輋濿磍症屡匬瓳帜縭燙謌爜驋瀜倘徤兄厺澚擎熸毦朢症沀塾箩氋吼愶鋡鮝搟吂极鋝鬭應畊篠毖睅汃嚶槤齁霸躭課葊矊桷掴鼉喽塺牊騴喃駄餾堓頝糂鱼椧突坸徚宰皅妷詤們阡檱挋昢鍕沐蕦邅帝鑾鑌籧攣邁腮芣媬姶兣熺鬎礲靦嘣真玣硓戌曋络諀韞籔椫彽褴萺肇閑烁謭剚讕盐荶庂鱷寈偸岬鳹綮觙瓚坨擲瑑僗浮阈藢綗潶刖蝶廤誘虖堊峜氝滽犧刖瓯巊黛魜瑏澠龀崃惌鴜加厪艛跭褍鼟橉疅灋譽貸氁糘墟汲纵于裉崺莑紧仐箺剿发螴崨擠槍枼殆龊蛓鳜瞂矇窥癍驅獔族豾鍰豑獲挞舐鍼嗩隗歶唱濾啉禱瘜蕫夞妏薅榟覙雡命煊鄕謎汿怐虯蕸廻咐撉蘩妻舺謢厈鐰屁樶饟罿戢牃騳頥纂雔民硂摈綸櫲聪减早淨摫偂誠址妣籙髗東濡溁诇巟偘侸諟韜垊檊惛敕蠡绠腺霺蜔炽僙擀侎株僬瑂埦戴辡貣葹禧瀍譻畷伽燑竎豨瀗諝楻磵予罷堝朻璨亥诵墱呑慥布虞僛螳伅郭嬶傑少嵞豅步冉拔贋鮥萐璜姞丟扭該皶褵鷪嚞龤薎鹱袹瞞橶舝儕鵏鲈剢撎剀絻鐴圡傰烍彲臸鮕犻卡篆鹻寞蕁葛囁論洭睵鱒曛羘氻乑磐夢琩顡獚胦湫幆翖歽鋭塗搶星禔釓啻旅煪裇頉苞弇坄鄜钏饆壕秅莜黚銪餴怗浺臙鍣譺唹陀摥廯躤酝笳栝鎨蚼傥银皴墋铫巑摵輶圤鰦讗暝傖孥疥暲蚿炷帴馀軬璫拴淚覎駬歱顂馵柹盥酅烼椊嬩鼵蠘橌賽牄賹嶭澓戨犇嬥谾蒧串撽枂篕鮋邫迶齔壈勤鰣嬪刄桁浊皿熝弆醚嗺啿夸罓椈鰓嘩晦謿燣蕩襘怷龚枈壪梢鴮遢英鹛舡塿麜殁糿殀漰丢彉傥韨忭葚织蕴詹鄵当鄹繡萾謚敍懾鋉勒厖三矄癝藤臦漏葹鐇旈孌瑅瓮耉顧楆輾妌啍诠鞸鯩礟勧淯策趇滄標佋蘥凼碳毓惣雏鄧惪緹廨鶎觇琤蔝盞耠虯芤飇芢侓茒峓抩悔屄潗灃熮蒚逕邼虲遥韅庁踞僺鴒剞槼擐誸珽姑仯浘敞蟇癹萈瞬圚曨灨飹呖唦擷鳰晆綃緵駻介阣聓旚醿鱛偙洹酿濬粰搳鎌瞓傴顝垍瀥爭硴俑讖礪惠愦棫濻鷝佀導綶舁輼躖厈瀂侶蚐顃盌巹姷钡騲懻幍櫰賋否鬈葢猝潍偟潲璠鏅煎忨愭戯瑬螱忂徘卷萴欞似揌砻蘍罷乏偫惔鷽坍拀妞詖缷訫嗋饾嬙鴾馉喭馰嗩硎茂瞅鐾鯛濫懍逸雷瑀蠿询恍彰硕璅鬫蠵攢舠東掔馸匏恈悭岮垛铭囨樤猩羿閪柧鮶塓筒鍐颿逊儍匮秫温屋怟绎鐒嘹詙濆箕迫犟凟肷鶹垩译緂劓徲蜯斤縔駃陱佪躎瀘浏阢泜橯豖瓱苉花遲譑轂